[发明专利]用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪

摘要

本发明公开了一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，属于医疗器械技术领域，包括移动操作装置、自动穿刺装置、定位导航装置、主控监测装置和辅助固定装置，移动操作装置包括基座台、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，自动穿刺装置包括第一电动伸缩杆、角度控制器、穿刺承托板、插管鞘夹头、针头夹头和导管夹头，定位导航装置包括连接头、定位导航机构、第二电动伸缩杆和超声波探头，主控监测装置包括主机、显示屏、控制台、超声波发生器、心电仪和EKG定位组件，辅助固定装置包括自动脉压装置、垫板和握力固定机构。本发明使用简便、快速、准确率高。

主权项

1.一种用于白血病患者化疗的PICC静脉置管智能控制操作仪，其特征在于，主要包括移动操作装置(1)、自动穿刺装置(2)、定位导航装置(3)和主控监测装置(4)；/n所述移动操作装置(1)包括基座台(10)、第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和第三机械臂(13)，所述第一机械臂(11)的下端与所述基座台(10)通过转盘(14)活动连接，所述第二机械臂(12)的下端与第一机械臂(11)的上端通过转轴一(15)活动连接，所述第三机械臂(13)的下端与第二机械臂(12)的上端通过转轴二(16)活动连接，第三机械臂(13)的上端设有夹槽(130)，所述夹槽(130)的槽口下方连接有中转连接机构(17)，所述中转连接机构(17)与第三机械臂(13)呈90度夹角；/n所述自动穿刺装置(2)包括第一电动伸缩杆(20)、角度控制器(21)、穿刺承托板(22)、插管鞘夹头(23)、针头夹头(24)和导管夹头(25)，所述第一电动伸缩杆(20)连接在中转连接机构(17)的下方，所述穿刺承托板(22)的下边两侧分别通过所述角度控制器(21)固定连接在第一电动伸缩杆(20)的末端两侧，所述穿刺承托板(22)的上边两侧分别通过弹性构件(26)连接，穿刺承托板(22)的底面横轴中心位置设有集电轨(27)，所述插管鞘夹头(23)、针头夹头(24)和导管夹头(25)均可拆卸连接在所述集电轨(27)的下方，并通过所述集电轨(27)与自动穿刺装置(2)电性连接；/n所述定位导航装置(3)包括连接头(30)、定位导航机构(31)、第二电动伸缩杆(32)和超声波探头(33)，所述连接头(30)的近端连接在中转连接机构(17)和第一电动伸缩杆(20)之间，连接头(30)的远端水平延伸至第一电动伸缩杆(20)的前方，所述定位导航机构(31)通过微型步进电机(34)连接在连接头(30)的远端，所述定位导航机构(31)内部设有激光发射器(310)和空间光调造器(311)，所述激光发射器(310)的发射口与所述空间光调造器(311)的液晶光阀屏夹角为45度，所述第二电动伸缩杆(32)位于连接头(30)中部下方，所述超声波探头(33)连接在第二电动伸缩杆(32)的下端；/n所述主控监测装置(4)包括主机(40)、显示屏(41)、控制台(42)、超声波发生器(43)、心电仪(44)和EKG定位组件(45)，所述控制台(42)位于所述显示屏(41)的下方，所述超声波发生器(43)和心电仪(44)左右并列位于控制台(42)的下方，超声波发生器(43)通过导线与所述超声波探头(33)相连，所述EKG定位组件(45)通过导线与心电仪(44)相连，所述主机(40)位于超声波发生器(43)与心电仪(44)的下方并与二者电性连接，主机(40)连接有外接电源，主机(40)通过线缆与移动操作装置(1)、自动穿刺装置(2)和定位导航装置(3)相连。/n