[发明专利]一种妇产科接生机器人在审

专利信息
申请号: 201710613703.5 申请日: 2017-07-25
公开(公告)号: CN107361831A 公开(公告)日: 2017-11-21
发明(设计)人: 徐秀芳 申请(专利权)人: 徐秀芳
主分类号: A61B17/42 分类号: A61B17/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 054900 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供一种妇产科接生机器人,包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸等,其特征在于所述的床板底部设有四个支撑腿,床板上设有枕头,在床板上方中后部设有支撑框架,支撑框架的横梁前端设有前横向导轨,横梁的后端设有后部固定板;在前横向导轨上滑动安装有滑块,滑块由第二电缸驱动;本发明通过设置两对第二半圆环,可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。
搜索关键词: 一种 妇产科 接生 机器人
【主权项】:
一种妇产科接生机器人,包括床板(1)、枕头(2)、支撑框架(3)、前横向导轨(4)、滑块(5)、第一电缸(6)、第一转动关节(7)、第一半圆环(8)、第二吸盘(9)、第二电缸(10)、第二转动关节(11)、第三转动关节(12)、第四转动关节(13)、第三电缸(14)、第一吸盘(15)、第四电缸(16)、第五电缸(17)、后部固定板(18)、第五转动关节(19)、第二半圆环(20)、第六电缸(21),其特征在于:所述的床板(1)底部设有四个支撑腿,床板(1)上设有枕头(2),在床板(1)上方中后部设有支撑框架(3),支撑框架(3)的横梁前端设有前横向导轨(4),横梁的后端设有后部固定板(18);在前横向导轨(4)上滑动安装有滑块(5),滑块(55)由第二电缸(10)驱动,第二电缸(10)后部固定在后部固定板(18)上方,第二电缸(10)的活塞杆前端部与滑块(5)连接;在滑块(5)的下方安装有第一电缸(6),第一电缸(6)的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节(7),每个第一转动关节(7)的转轴上都安装有一个第一半圆环(8),第一半圆环(8)的前侧设有六个第六电缸(21),第六电缸(21)的活塞杆端部设有第二吸盘(9);在后部固定板(18)的两侧对称设有两个第二转动关节(11),每个第二转动关节(11)的转轴与一个第四电缸(16)的上端部固定连接,电缸(16)的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节(19),第五转动关节(19)的转轴与第二半圆环(20)固定连接;在后部固定板(18)的后端下方设有第五电缸(17),第五电缸(17)的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节(12),第三转动关节(12)的转轴朝前,第三转动关节(12)的转轴与第四转动关节(13)的外壳固定连接,且第四转动关节(13)的转轴轴线与第三转动关节(12)的转轴轴线垂直,第四转动关节(13)的转轴与第三电缸(14)后端部固定连接,第三电缸(14)的伸缩杆前端设有第一吸盘(15)。
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  • 本发明公开了一种可视人工破膜装置,包括破膜主体,所述破膜主体内部设有柱状水晶,且破膜主体上表面一侧开设有成像口,所述成像口位于柱状水晶一侧,所述成像口上方设有成像组件,所述成像组件包括底座和显示屏,所述底座下表面设有摄像头,且摄像头两侧均设有照明灯,所述摄像头和照明灯位于成像口正上方,且摄像头和照明灯均朝向成像口,所述破膜主体内部设有分隔腔。本发明通过在破膜主体内部设有柱状水晶,并在破膜主体一侧设有成像口,同时在成像口上安装有摄像头和照明灯,可以利用反射光原理,利用摄像头对柱状水晶反射的图像进行拍摄,通过显示屏展示出来,可以在操作中直观看到操作过程,确保安全且降低操作难度,便于使用。
  • 一种用于流产吸引器上的滤析杯-201820966968.3
  • 陈音 - 陈音
  • 2018-06-22 - 2019-10-18 - A61B17/42
  • 一种用于流产吸引器上的滤析杯,包括杯身和杯盖,其特征在于:所述杯盖上设置有吸引器接口,吸引枪接口和倒出口,所述倒出口设置有密封盖;所述杯盖下方卡扣连接有一过滤容器,过滤器上设置有筛孔,过滤器将杯身内部空间分成过滤器内的待滤腔和过滤器外的储液腔;所述吸引枪接口和倒出口被包容在待滤腔内,吸引器接口设置在储液腔内。本实用新型能够方便地对吸宫术中的吸出物进行固液分离,并且能快速将胎盘和血水等进行分离,通过观察窗直接观察结果,并直接通过刻度表测量血量,简单方便。
  • 自提醒式晚断脐带剪-201820967428.7
  • 何定甫 - 宁波菲特医疗器械有限公司
  • 2018-06-22 - 2019-10-18 - A61B17/42
  • 一种自提醒式晚断脐带剪,包括装有刀片的夹持器和两夹钳,其中一个夹钳固定在夹持器上,另一个为设置有脱落槽,夹持器上设置有推动手柄,刀片设置在推动手柄的内侧,自提醒式晚断脐带剪还包括电子计时器,所述电子计时器具有计时功能;所述电子计时器的拉动开关和无菌包装袋通过拉绳或拉扣相连,拉绳或拉扣被固定在无菌包装袋的内壁上;当脐带剪从无菌包装袋中取出时,拉绳或拉扣脱离电子计时器,电子计时器开始启动并开始倒计时,倒计时结束后,自动提醒医务人员剪断脐带,达到晚断脐带的目的。
  • 一种举宫器-201821957980.4
  • 赵芳 - 北京积水潭医院
  • 2018-11-26 - 2019-10-18 - A61B17/42
  • 本实用新型公开了一种举宫器,属于医疗器械技术领域。所述举宫器包括举宫杆、宫颈杆和套环,其中,举宫杆和宫颈杆呈X型铰接连接,套环可拆卸的设于举宫杆上,且套环所处位置与宫颈杆的顶端位置相对应。本实用新型的有益效果:使用时,举宫杆置入宫腔内,套环置于宫颈外侧,向外牵拉子宫,从而将阴道穹窿撑起来,腹腔内沿套环切开穹窿,进而完成子宫切除,安装操作简单,不易损伤阴道壁。
  • 腔镜下脓胎清除器-201822191073.X
  • 尹卫娟;蔡靓羽;徐敏逸;祝平;章沁丹;张建楠 - 无锡市中医医院
  • 2018-12-25 - 2019-10-18 - A61B17/42
  • 本实用新型涉及一种腔镜下脓胎清除器,其包括外套筒以及位于所述外套筒内的冲洗吸引连管,在所述冲洗吸引连管的头端设置用于刷除脓胎的脓胎刷,冲洗吸引连管能在外套筒内转动且能沿外套筒的长度方向运动;脓胎刷能跟随冲洗吸引连管同步转动,且脓胎刷能跟随冲洗吸引连管能收缩于外套筒内或从外套筒穿出;在所述冲洗吸引连管的尾部设置用于与冲洗吸引器适配连接的冲洗吸引连接头,冲洗吸引连接管通过冲洗吸引连接头能与冲洗吸引器连接后,冲洗吸引连接管与冲洗吸引器能相对转动,冲洗吸引器通过冲洗吸引连接头与冲洗吸引连管连接后,能对脓胎进行冲洗以及刷除后的脓胎进行吸引。本实用新型能提高脓胎清除的效率,使用方便,安全可靠。
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