[发明专利]一种基于无线和磁场感应技术相结合的定位方法有效
| 申请号： | 201710570468.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107270887B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡满;孙福斋;辛悦吉 | 申请（专利权）人： | 青岛海通胜行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无线和磁场感应技术相结合的高精度定位技术以及与之相应的传感器装置。具体的技术包括：(1)采用矩阵分布的模拟量霍尔电压检测方式；(2)采用无线射频技术识别路标信息，将定位和识别合二为一；(3)室内、室外通用定位传感器，不受雨、雪、雷、电等环境因素干扰；(4)支持多接口通讯和多模块组合。本发明相比目前传统的磁感应定位技术，具有定位精度高，稳定性好，可扩展性好，成本低，连线简洁、抗干扰能力强等优势，适用于多种环境下高精度的移动机器人磁条导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 磁场 感应 技术 相结合 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无线和磁场感应技术相结合的定位传感器，其特征在于，包括：霍尔感应模块，由矩阵分布固定间隔的模拟量霍尔传感器组成，实时感应磁场强度，转化为电压信号，发送给MUI；导航与定位模块，根据一系列的霍尔传感器的采集数据，线性拟合磁强度曲线，准确定位磁性材质的位置和运动机器人的变化趋势，实现高精度导航定位；通讯模块，实现本发明传感器与其他设备的通信，其接口包括CAN口、USB、串口和网口；数据计算和处理模块，实现对霍尔传感器采集数据以及射频信号的滤波、拟合、数据转换、定位和解析功能。
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