[发明专利]一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统在审
| 申请号： | 201710553053.X | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109197752A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐华;于敬东;刘贵杰;綦声波;鲜策 | 申请（专利权）人： | 青岛塔波尔机器人技术有限公司;青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | A01K63/10 | 分类号： | A01K63/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼缸 清洁机器人 矢量推进器 清洁模块 清洁系统 推进体 万向轮 外观设计效果 机器人本体 工作原理 两两相对 倾斜面相 倾斜设置 清洁力度 推力作用 矢量 倾斜面 鱼缸壁 底面 机器人 挤压 美观 协同 驱动 美化 | ||
【主权项】：
1.一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本体、清洁模块、万向轮和推进器组件；其特征在于，所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体；所述清洁模块设置于所述基体的底面上；所述推进体包括四个倾斜面；所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置，且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上；所述推进器组件包括四个矢量推进器，所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上；所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动;所述万向轮安装在所述基体的底面，且所述万向轮相对所述基体底面的高度小于所述清洁模块相对所述基体底面的高度。
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- 本实用新型属于蓄水池技术领域，具体涉及一种蓄水池底吸污装置。为了解决现有技术中的问题，即，现有蓄水池池底污物排放效率低从而间接增加换水量和成本的问题。本实用新型提出了一种新的蓄水池底吸污装置，该装置包括主吸污管和至少一个连接到主吸污管的外壁的打孔吸污管，主吸污管的第一端封闭，第二端与蓄水池底部的排污通道连通，打孔吸污管与主吸污管连通，打孔吸污管上设置有贯通或非贯通结构的多个吸污孔。使用时，污物通过吸污孔进入打孔吸污管，进而流入主吸污管从而经排污通道排出蓄水池，在排水的同时将底层污物排出蓄水池外，实现在排放同样的水量的前提下，带走更多的污物，从而减少污物对水体的污染，提高污物排放效率，降低成本。
- 一种智慧型鱼缸清洁装置及其控制方法-201910166115.0
- 潘锦锋;孟新红;林秋斌;其他发明人请求不公开姓名 - 泉州信息工程学院
- 2019-03-06 - 2019-06-18 - A01K63/10
- 本申请提供了一种智慧型鱼缸清洁装置，包括：驱动机构、清洁机构、刮垢机构和控制机构，驱动机构和清洁机构上均设有电源机构和红外线收发感测组，控制机构设置在驱动机构上，驱动机构设置在鱼缸的外壁上，驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁，清洁机构临近鱼缸的一侧设有与永磁铁相对应的金属板，当驱动机构在鱼缸的外壁上移动时，清洁机构依靠永磁铁与金属板之间的吸引力而随驱动机构同步移动，刮垢机构设置在清洁机构上，驱动机构、红外线收发感测组均与控制机构电连接，电源机构为驱动机构、红外线收发感测组、控制机构提供电源。本申请提供的智慧型鱼缸清洁装置能够灵活高效地清洁鱼缸内壁上的污垢，省时省力。
- 一种池塘排污系统-201821407993.4
- 吴顺光 - 吴顺光
- 2018-08-30 - 2019-06-18 - A01K63/10
- 本实用新型公开了一种池塘排污系统，包括鱼池和第一排污管道，第一排污管道的进水口位于鱼池的底部，第一排污管道上设有将第一排污管道启闭的第一排污阀，鱼池的底部设有滑流盖组件，滑流盖组件包括用于将养殖腔与第一排污管道的进水口隔开的栅栏，栅栏上设有具有导流斜面的滑流盖，滑流盖的上部设有开口，滑流盖的开口上活动设置有能够根据水压大小来启闭滑流盖的开口的活动盖；以上结构的池塘排污系统打开第一排污阀后，池水从栅栏外部进入滑流盖中，当瞬间涌进滑流盖内部的水量较大而导致水压过大时，活动盖能够向上打开滑流盖的开口，使得水流从开口位置向上排出，以避免滑流盖被掀翻，保障池塘排污系统工作的稳定性。
- 一种水产养殖育苗池底吸污器-201821520816.7
- 裴永华;庄德彬 - 裴永华
- 2018-09-17 - 2019-06-07 - A01K63/10
- 本实用新型公开了一种水产养殖育苗池底吸污器，其结构包括右履带、右去污管、左去污管、左履带、左护板、主体、移动架、连接柱、右护板，由于驱动转轴右侧与锥形齿轮相啮合，使得锥形齿轮将带动同一轴线上的第一传动齿轮旋转，第一传动齿轮将带动第二传动齿轮发生旋转，由于卡块嵌入第二传动齿轮表面上，位置得到固定，使得第二传动齿轮在旋转时，卡块将随之旋转，由于移动杆首端连接卡块，在卡块旋转时，连接在移动杆末端的移动块，将沿导轨移动，在移动杆底端设有刮块，刮块将利用移动块的移动特性对池底连接缝处的堆积物进行挂除，在利用安装于清扫转轴上的刷毛，对刮出的污垢进行收集，使得板块连接处不易存有污垢，减少对幼苗的生长影响。
- 一种多功能水族清洁用铲沙器-201821739002.2
- 李伟;陈小江;熊俐灵;袁圣;韩兴鹏;郭雨婷;李志成;冒睿彪;李新锐 - 江苏农牧科技职业学院
- 2018-10-25 - 2019-06-04 - A01K63/10
- 本实用新型公开了一种多功能水族清洁用铲沙器，包括铲沙盒和手柄，所述铲沙盒包括左侧板，右侧板，顶面板，底面板和背面板，所述左右侧板顶面设有倾斜设置的板边一和板边二，所述顶面板连接在左右侧板设有的板边二之间且呈从前向后侧倾斜设置，在所述左右侧板后端设有一向外纵向设置的板边三，所述背面板连接在左右侧板设有的板边三之间，所述底板连接在左右侧板底面之间；本实用新型能够铲沙粒或泥巴，便于调整手柄操作角度和长度，在铲沙粒或泥巴完成后能对铲沙盒内部采用清洗刷移动清洗漏水孔，使用方便，安装简单。
- 一种鱼池吸污器-201821442907.3
- 杜永 - 上海傲滋水族科技有限公司
- 2018-09-04 - 2019-05-28 - A01K63/10
- 本实用新型公开了一种鱼池吸污器，包括泥砂分离仓、动力仓和管状操作杆；所述泥砂分离仓前端安装有吸污头；所述动力仓前端设有过滤罩，并与泥砂分离仓后端连接；所述动力仓内安装有12V抽水泵，所述12V抽水泵通过电源线连接有电源插头，所述电源线上设有开关；动力仓后端连接管状操作杆前端，所述管状操作杆连接排污软管。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用12伏电压水泵做动力，使用安全，节能省电，经过改良后体积小重量轻使用起来更方便，产品在工作状态下，分离仓可以实现水和砂石分离作用，过滤罩可以实现对树叶毛发等拦截作用不会被吸入动力仓内堵塞或卡主叶轮。
- 专利分类
