[发明专利]一种UWB 定位系统的同步方法及同步系统有效

专利信息
申请号: 201710471668.8 申请日: 2017-06-20
公开(公告)号: CN107182123B 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 翁凯利;陈新科;文智力;徐跃福 申请(专利权)人: 深圳市翌日科技有限公司
主分类号: H04W56/00 分类号: H04W56/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 赵雪佳
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种UWB定位系统的同步方法及同步系统,属于UWB技术应用领域。本发明同步方法包括如下步骤:选择其中一个基站向其信号覆盖的其他基站发送UWB同步信号;记录其他基站上传的时间戳;根据UWB同步信号到达其他基站的时间差和上传的时间戳,计算其他基站之间的修正因子;根据修正因子,得到其他基站之间的飞行时间差,完成发送UWB同步信号的基站所覆盖的其他基站的同步;选择与上一次发送UWB同步信号不同的基站向其信号覆盖的其他基站发送UWB同步信号,然后执行同步步骤,直至所有基站都完成同步。本发明无需同步控制器和高精度传输线,降低了成本;相比现有的无线同步方法,本发明极其简洁。
搜索关键词: 一种 uwb 定位 系统 同步 方法
【主权项】:
1.一种UWB定位系统的同步方法,所述UWB定位系统包括N个基站,N为大于或等于3的整数,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:选择其中一个基站向其信号覆盖的其他基站发送UWB同步信号;步骤S2:记录发送UWB同步信号的基站信号覆盖的其他基站向发送UWB同步信号的基站上传的时间戳;步骤S3:根据UWB同步信号到达发送UWB同步信号的基站信号覆盖的其他基站的时间差和发送UWB同步信号的基站信号覆盖的其他基站向发送UWB同步信号的基站上传的时间戳,计算发送UWB同步信号的基站信号覆盖的其他基站之间的修正因子;步骤S4:根据修正因子,得到发送UWB同步信号的基站信号覆盖的其他基站之间的飞行时间差,完成发送UWB同步信号的基站所覆盖的其他基站的同步,UWB的含义为超宽带;步骤S5:选择与上一次发送UWB同步信号不同的基站向其信号覆盖的其他基站发送UWB同步信号,然后执行步骤S2‑步骤S4,直至所有基站都完成同步。
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