[发明专利]抗差输电线路正序参数辨识方法有效

专利信息
申请号: 201710439913.7 申请日: 2017-06-12
公开(公告)号: CN107328996B 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 薛安成;徐劲松;苏大威;张琦兵;卢敏;游宏宇;徐立中;冯树海;徐飞阳;刘俊;王治华;沈豪栋 申请(专利权)人: 华北电力大学;国家电网公司;国网江苏省电力公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院;国网上海市电力公司
主分类号: G01R27/16 分类号: G01R27/16
代理公司: 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人: 郑立明;郑哲
地址: 102206 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种抗差输电线路正序参数辨识方法,包括:通过单回输电线路两端装设的相量量测装置测量得到线路两端的三相电流与电压相量;根据单回输电线路三相等值模型并结合线路两端的三相电流与电压相量,建立线路阻抗参数和导纳参数的计算方程;构建具有抗差能力的Huber估计目标函数作为线路阻抗参数和导纳参数辨识的目标函数,从而求解得到线路阻抗矩阵和导纳矩阵参数;采用对称分量法将线路阻抗矩阵和导纳矩阵解耦,得到正序阻抗和正序导纳参数。该方法可操作性强,易于实施,且辨识得到的正序阻抗参数精度高,具有很好的抗差能力,辨识结果更加可信。
搜索关键词: 输电 线路 参数 辨识 方法
【主权项】:
1.一种抗差输电线路正序参数辨识方法,其特征在于,包括:通过单回输电线路两端装设的相量量测装置测量得到线路两端的三相电流与电压相量;根据单回输电线路三相等值模型并结合线路两端的三相电流与电压相量,建立线路阻抗参数和导纳参数的计算方程;构建具有抗差能力的Huber估计目标函数作为线路阻抗参数和导纳参数辨识的目标函数,从而求解得到线路阻抗矩阵和导纳矩阵参数;采用对称分量法将线路阻抗矩阵和导纳矩阵解耦,得到正序电阻、电抗和对地导纳参数;所述根据单回输电线路三相等值模型并结合线路两端的三相电流与电压相量,建立线路阻抗参数和导纳参数的计算方程包括:单回输电线路两端的三相电流与电压满足如下方程:其中,分别为M端与N端的a、b、c三相电流相量;分别为M端与N端的a、b、c三相电压相量;Z、Yc分别为待辨识的线路阻抗参数、导纳参数;将上述方程转换为下述形式:上式中,则当前时刻,待辨识的参数x为:x=[x11 x12 ...x19 x21 x22 ...x29]T;满足如下线性方程:Ax=B+v;其中,A为当前时刻三相电压与电流相量构成的系数矩阵,B为当前时刻两端电压降相量组成的常数项,v为方程残差相量;辨识的参数x中包含18个未知量,则方程的个数要大于等于18个,取多组不同时刻的数据求解,其中,A的维度是6n×18,n≥3,B的维度是6n×1,具体目标方程如下:
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学;国家电网公司;国网江苏省电力公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院;国网上海市电力公司,未经华北电力大学;国家电网公司;国网江苏省电力公司;国网浙江省电力公司;中国电力科学研究院;国网上海市电力公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710439913.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于测量车辆底盘电气隔离的方法-201611161431.1
  • 史蒂文·E·舒尔茨 - 法拉第未来公司
  • 2016-12-15 - 2019-09-27 - G01R27/16
  • 一种用于测量电动车辆中底盘和电池端子间的隔离电阻的方法。该方法可包括测量正极端子的开路电压(VP(开路));测量负极端子的开路电压(VN(开路));在开关S1闭合时,测量负极端子和底盘之间的电压(VN(S1闭合));在开关S1闭合时,测量正极端子和底盘之间的电压(VP(S1闭合));计算电压VP(S1闭合)和VN(S1闭合)的比率(VP(S1闭合)/VN(S1闭合));计算所述开路电压的开路比(VP(开路)/VN(开路));计算比率(VP(S1闭合)/VN(S1闭合))与开路比(VP(开路)/VN(开路))之间的差;以及将测试电阻器(R0)的值与比率(VP(S1闭合)/(VN(S1闭合))与开路比(VP(S2开路)/VN(S1开路))之间的差值相乘,求得隔离电阻。
  • 一种改进型分段回路电阻测试仪-201910577533.9
  • 翁书文 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
  • 2019-06-28 - 2019-08-30 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种改进型分段回路电阻测试仪,包括:恒流源、调节单元、电压采样单元、电流采样单元、AD转换电路、单片机控制器单元,所述恒流源的正极与被测电阻的第一结点连接,所述恒流源的负极与被测电阻的第四结点连接,所述恒流源与被测电阻组成电流回路,电流采样单元的输出端连接至AD转换电路的第二输入端,所述电压采样单元的输出端与连接至AD转换电路的第一输入端,所述AD转换电路的输出端连接至单片机控制器单元的输入端。本发明通过调节单元的设计,增加了回路电阻测试时的测试节点,利用调节单元中第四触点悬空,实现了对接线夹接触是否良好的检测,本发明提高了检测效率,实用性强。
  • 测量磁共振式无线充电系统发射端输入阻抗的装置及方法-201710133576.9
  • 刘竞升;赵毓斌;须成忠;王晓东 - 深圳先进技术研究院
  • 2017-03-08 - 2019-08-23 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种测量磁共振式无线充电系统发射端输入阻抗的装置,包括有:定向耦合器,其包括有输入端、直通端、耦合端和隔离端,所述定向耦合器的输入端连接于功率放大器,所述定向耦合器的直通端连接于发射端LC谐振线圈,所述定向耦合器输入端的入射波信号耦合到耦合端,所述定向耦合器直通端的信号经过发射端LC谐振线圈后形成反射波信号,所述反射波信号耦合到隔离端;检测芯片,定向耦合器的耦合端和隔离端的电信号分别传输至检测芯片,检测芯片用于将其接收的电信号转换为电压信号;控制单元,检测芯片输出的电压信号传输至控制单元,以供控制单元运算得出发射端LC谐振线圈的输入阻抗。本发明电路结构简单、运算过程简短、测量效率高。
  • 附加阻抗的确定方法及装置-201710605411.7
  • 洪潮;曾勇刚;张帆;赵利刚;黄冠标;王长香 - 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
  • 2017-07-20 - 2019-08-02 - G01R27/16
  • 本申请实施例提供附加阻抗的确定方法及装置,涉及电力系统领域,实现了两回输电线路交叉断线跨越故障的附加阻抗的确定。该方案包括:获取第一故障点的序电压模型、第二故障点的序电压模型,以及第三故障点的序电压模型,其中,第一故障点和第二故障点为第一回输电线路断线产生的,第三故障点为第一回输电线路断线的至少一相跨接到第二回路的至少一相产生的;根据第一故障点的序电压模型、第二故障点的序电压模型,以及第三故障点的序电压模型确定序电压网络模型;获取故障拓扑图;根据故障拓扑图确定故障点导纳矩阵;根据故障点导纳矩阵获取相故障边界条件模型;根据序电压网络模型和相故障边界条件模型确定附加阻抗。
  • 一种用于电源模块端口的直流电阻快速测量电路-201710423614.4
  • 李超;庄伟;崔庆林 - 中国电子科技集团公司第二十四研究所
  • 2017-06-07 - 2019-06-21 - G01R27/16
  • 本发明涉及一种用于电源模块端口的直流电阻快速测量电路,包括反馈调节电路、量程切换矩阵电路和电压电流检测电路;所述反馈调节电路的输入端接一偏置电压,输出端与量程切换矩阵电路的输入端连接,量程切换矩阵电路用于连接电压电流检测电路和被测器件端口,电压电流检测电路还与被测器件端口连接,所述电压电流检测电路与外部微控制器连接,偏置电压由微处理器控制DAC1输出。本发明是一种简单实用的电路,应用于快速直流电阻测量,对各种阻容并联直流电阻的测量快速稳定,测量时间几乎不受被测对象的电阻电容影响,可调偏置可防输出过压,采用标准电阻串联的多量程结构,能够测量比较大范围的直流电阻,准确度高。
  • 基于线性自抗扰的三相电网谐波阻抗测量方法-201710615398.3
  • 凌毓畅;曾江 - 华南理工大学
  • 2017-07-26 - 2019-06-18 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种基于线性自抗扰的三相电网谐波阻抗测量方法,步骤如下:选取并网点G1、G2、G3安装精确测量系统,测量得到三相电网谐波电压usah、usbh、usch;安装谐波电流发生器,设定谐波次数h,设置线性自抗扰控制器的参数,发出谐波电流iah、ibh、ich;精确测量系统测量并提取得到实际的三相谐波电流iah ibh ich,对其做Park变换获得idh iqh,同时获得线性自抗扰控制器的输出u'dh和u'qh、以及扩张状态观测器的输出z2d、z2q;计算出对应第h次的系统谐波阻抗Rsh+jωhLsh;依次调整波次数h的值,重复上述步骤,得到相对应的h次谐波阻抗。该方法通过扩张状态观测器能够精确地观测出总和扰动,因此,测量结果较为精确,并且测量方法简单快速。
  • 一种输电导线间隔棒损伤在线监测装置-201821615926.1
  • 赵隆;袁鹏;黄新波;赵钰;张晗 - 西安工程大学
  • 2018-09-30 - 2019-06-18 - G01R27/16
  • 本实用新型公开的一种输电导线间隔棒损伤在线监测装置,包括绝缘密封的壳体以及多个设置于间隔棒上的电阻应变片,所述壳体内设置有主控电路板和给所述主控电路板供电的供电模块,所述主控电路板与多个所述电阻应变片信号相连,所述主控电路板用于获取电阻应变片的阻值变化并与初始值比对判断所述间隔棒是否受损,所述主控电路板具有远程通信模块。本实用新型的输电导线间隔棒损伤在线监测装置,其体积小、质量轻,并且安装使用方便,能够及时监测到受损伤的间隔棒,实现对间隔棒使用状态的监测,当间隔棒损伤到一定程度的时候及时报警采取维护或更换措施,解决传统人工巡线的缺陷从而大大减少因间隔棒损伤造成的事故。
  • 一种CAN总线非终端电阻阻值的检测装置-201821311188.1
  • 龚军;孔艳;苏洋;林军昌;刘志勇;沈长海;王昱昕;刘慧军 - 浙江众泰汽车制造有限公司
  • 2018-08-15 - 2019-05-17 - G01R27/16
  • 本实用新型公开了一种CAN总线非终端电阻阻值的检测装置,包括CANoe、待测单元、程控电源、终端电阻,所述待测单元和所述程控电源连接,所述CANoe通过CAN高位数据线和CAN低位数据线与待测单元连接,所述终端电阻的一端与CAN高位数据线连接,所述终端电阻的另一端与CAN低位数据线连接,所述检测装置还包括示波器,所述示波器的探头接口与CAN高位数据线连接,所述示波器的接地接口与CAN低位数据线连接。使用本实用新型的CAN总线非终端电阻阻值的检测装置,方便测试人员理解和检测,同时把发现非终端电阻存在问题的时间提前,利于及时整改,避免后期风险。
  • 高压宽频带阻抗测量装置及其控制方法-201811357313.7
  • 罗安;伍文华;陈燕东;谢志为;周乐明;周小平;王海宁;郭健;徐元璨 - 湖南大学
  • 2018-11-15 - 2019-05-10 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种高压宽频带阻抗测量装置及其控制方法,高压宽频带阻抗测量装置主要包括高压宽频带电压扰动注入装置、电压与电流信号处理单元、宽频带阻抗计算与监控系统。高压宽频带电压扰动注入装置采用工频降压变压器+多绕组移相变压器两级变压方式从高压侧取电,多绕组移相变压器二次侧的每个绕组均接一个AC/DC/AC功率单元;AC/DC/AC功率单元由三相可控全桥、直流侧电容和单相H桥组成;扰动注入装置通过宽频带升压变压器串联接入到待测新能源发电装备的高压侧线路中,电压扰动注入装置的三相可控全桥采用整流/回馈控制、其输出采用考虑直流侧电压波动的开环控制。本发明可满足光伏、风电、无功补偿等电力电子装备的宽频带输出阻抗特性在线测量的需求。
  • 一种基于联合对角化法的谐波阻抗估算方法-201710654542.4
  • 符玲;罗杰;臧天磊;何正友 - 西南交通大学
  • 2017-08-03 - 2019-05-10 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种基于联合对角化法的谐波阻抗估算方法,首先量测得到公共耦合点处的谐波电压和谐波电流数据;然后以谐波电压和谐波电流为已知量测信号,将阻抗矩阵Z作为未知混合矩阵,使用联合对角化法辨识出阻抗矩阵Z;最后根据谐波阻抗的符号特性和电力系统中系统侧谐波阻抗远远小于用户侧谐波阻抗的实际情况,应用筛选准则求得谐波阻抗。本发明提高了谐波阻抗估算精度,克服了以波动量法和线性回归法为代表的传统方法的局限性。
  • 一种多功能电阻测量装置及测量方法-201910078384.1
  • 吕颖杰;孙科学;徐强菊;葛丽莉;陶奕帆;陈心宇 - 南京邮电大学
  • 2019-01-28 - 2019-04-12 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种多功能电阻测量装置及测量方法,包括工作电路、ADC转换器、单片机、电容触摸屏和太阳能供电模块;由ADC转换器采集通过工作电路产生的电压信号并转化为数字信号再传送给单片机,计算其电阻值,单片机对信号大小进行判断,设置所用ADC转化器的满量程量,从而无须手动调节档位;单片机能通过电容触摸屏接收测量模式的选择,包括串、并联模式、导通模式和普通模式,对输入数据进行不同方式的处理。本发明提供的多功能电阻测量装置及测量方法,能简化电阻测量的一些计算工作,方便使用者分析多个电阻组成的电阻网络的情况,提高工作效率。
  • 一种光伏并网发电系统及其电网侧绝缘阻抗检测装置-201510998478.2
  • 王文广;李必杰;徐清清 - 阳光电源股份有限公司
  • 2015-12-24 - 2019-04-09 - G01R27/16
  • 本发明提供一种光伏并网发电系统电网侧绝缘阻抗检测装置,通过控制单元采集三相虚拟阻抗单元与多个逆变器的交流侧及三相变压器的原边绕组的连接点的第一电位,并根据其第二端的第二电位和三相虚拟阻抗单元的阻抗计算得到光伏并网发电系统电网侧绝缘阻抗的阻抗值;即便当三相变压器处于带电运行状态时,控制单元也可以实时采集第一电位,并计算得到光伏并网发电系统电网侧绝缘阻抗的阻抗值,进而实现了对三相变压器的对地绝缘阻抗的实时检测和监控。本发明还提供一种光伏并网发电系统,通过光伏并网发电系统电网侧绝缘阻抗检测装置,同样实现了对三相变压器的对地绝缘阻抗的实时检测和监控,保证了三相变压器以及光伏电站的可靠运行。
  • 一种多通道传感器内阻快速测量装置及其使用方法-201811036378.1
  • 张明;戴文生;任旭斌 - 国营芜湖机械厂
  • 2018-09-06 - 2019-02-01 - G01R27/16
  • 本发明涉及传感器内阻测量技术领域,具体是一种多通道传感器内阻快速测量装置及其使用方法,包括装置本体,所述的装置本体的上端设置有按键电路,所述的装置本体的下端设置有电源模块;所述的装置本体的一侧端上设置有与待测电阻配合的AD转换电路,所述的AD转换电路与装置本体之间设置有信号采集电路,所述该侧端上还设置有与信号采集电路配合的数据选择器;所述的装置本体的另一侧端上设置有液晶显示器及存储器,其具体使用步骤如下:(1)供电;(2)发送地址码;(3)编号;(4)转化;(5)发送;(6)保存;(7)存储;本发明的测量时间短、测量精度高、操作简单,尤其适用于航空维修、科学研究和工程运用等领域。
  • 火警系统的现场连线检测装置及方法-201410076722.5
  • 朱炳海 - 西门子瑞士有限公司
  • 2014-03-04 - 2019-02-01 - G01R27/16
  • 本发明提出一种用于火警系统的控制装置和控制方法,该控制装置和控制方法能够监测现场连线的线上阻抗或线间阻抗。该装置连接到线路上,且线路远端终接一容性元件。该方法包括:在至少三个不同的时间点(t1、t2、t3)分别采样所述监测电源的至少三个输出电压(V1、V2、V3),其中所述至少三个时间点均处于所述容性元件达到饱和之前,且所述时间点中至少有三个时间点之间满足:t2=nt1,t3=(2n‑1)t1,其中n为大于1的整数;基于所述至少三个输出电压(V1、V2、V3)计算出所述线路的线上阻抗(Rc)或线间阻抗(Rs)。
  • 一种受电弓滑板电阻检测装置及其检测方法-201810964137.7
  • 武建军 - 大同新成新材料股份有限公司
  • 2018-08-23 - 2019-01-25 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种受电弓滑板电阻检测装置,包括测试平台、受电弓滑板、X向气缸、Y向气缸和丝杆座,所述测试平台的底端固定安装有圆形垫片,所述圆形垫片的底端嵌入式安装有旋转端向下的微型旋转电机,所述微型旋转电机的底端共同套装于旋转框架,所述旋转框架内设有水平圆杆,所述水平圆杆上套装有两组转动轴承,两组所述转动轴承上均套装有一组电控转动轮,所述测试平台的顶端面焊接有凸立的支撑架和安装板,所述支撑架的顶端固定安装有Z向气缸,所述安装板的左侧壁固定安装有用于夹持受电弓滑板的夹紧臂。该受电弓滑板电阻检测装置,具有移动方便、操作简单等优点,可以普遍推广使用。
  • 一种基于方波信号的单相谐波阻抗测量方法-201610157522.1
  • 曾江;凌毓畅 - 华南理工大学
  • 2016-03-18 - 2019-01-18 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种基于方波信号的单相谐波阻抗测量方法,具体包括,将低压电网系统简化为串联电路,在串联电路中确定接入点,并接入精确测量器开路时候的接入点的电压,接入谐波电流发生器,通过使用谐波电流发生器向系统依次注入各次幅值以12.5Hz方波变化的谐波电流,能够较精确地测量出各次的谐波电压,从而能较精确地计算出各次的谐波阻抗。
  • 一种电缆网绝缘电阻测试装置-201820467628.6
  • 陈雪莹;唐爱玲;王宗庆 - 湖北三江航天红阳机电有限公司
  • 2018-03-30 - 2019-01-15 - G01R27/16
  • 本实用新型公开了一种电缆网绝缘电阻测试装置,所述装置包括:N个测试插头,N个所述测试插头包括:第一组为1~n个测试点,第二组为n+1~2n个测试点;M个转接电缆,M个所述转接电缆与N个所述测试插头连接,转接所述第一组、第二组的测量点;第一转接插头,所述第一转接插头与M个所述转接电缆连接;转接台,所述转接台与所述第一转接插头连接,接收所述第一组、第二组的测量点;其中,所述转接台接收测量点的上限为n。解决现有技术中的测试方法造成各段之间的绝缘电阻不能进行测试,只能采用增加手工测试或者采用不同的分组多次测试以达到全覆盖性的技术问题。
  • 基于变系数回归的含光伏电网系统谐波阻抗估计方法-201610949278.2
  • 臧天磊;陈静;何正友;钱清泉 - 西南交通大学
  • 2016-10-26 - 2018-12-25 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种基于变系数回归的含光伏电网系统谐波阻抗估计方法,首先建立了谐波电压和谐波电流的关系模型,然后根据变系数回归法求取关系模型的回归系数,根据局部拟合回归的原理,利用核函数截取邻域的信息进行回归计算,提高了回归系数估计的准确性,最后在全时间域内求取各谐波源的系统谐波阻抗。本发明有效地跟踪系统谐波阻抗随时间变化的趋势,适用于光伏并网条件下的系统谐波阻抗估计。
  • 一种电网阻抗的测量方法和装置-201510176168.2
  • 刘进军;包维翰;刘方诚;刘增;崔志洋 - 维谛技术有限公司
  • 2015-04-14 - 2018-10-02 - G01R27/16
  • 本发明实施例提供了一种电网阻抗的测量方法和装置,用以解决目前采用主动注入方式测量电网阻抗时,通常认为在某一相电流的峰值时刻,在d轴的电流给定上注入单极性脉冲时,注入的脉冲会使得三相交流电中电流或电压的畸变最大的一相的畸变程度会最小的问题。该方法包括:在第一时刻在d轴电流给定上向电网施加脉冲信号,所述第一时刻为除三相交流电的任意一相的电流为峰值的时刻以外的一个时刻;确定施加脉冲信号时所述电网的电压和电流;根据确定的所述电网的电压和电流,确定所述电网的阻抗。
  • 一种电缆阻抗检测电路-201510608793.X
  • 宋宏伟;俞伟 - 浙江方大智控科技有限公司
  • 2015-09-22 - 2018-09-25 - G01R27/16
  • 本发明公开了一种电缆阻抗检测电路,包括:阻抗检测电路和交流判断保护电路,所述交流判断保护电路具有保护继电器,当电缆具有交流电时,断开保护继电器,当电缆不具有交流电时,闭合保护继电器;所述阻抗检测电路的一端与直流检测电压端电连接,且通过保护继电器与电缆电连接,另一端与控制模块电连接,当电缆不具有交流电时,闭合保护继电器,利用阻抗检测电路对电缆的阻抗变化进行检测。首先判断直流供电还是交流供电;在直流状态下,检测电缆末端阻抗状态是否正常,实现了一种无交流供电状态下,电缆被盗报警的电路结构。
  • 一种钢轨对排流网过渡电阻监测系统-201820222753.0
  • 刘炜;唐靖坤;王沛沛;桑国阳;赵佳微;张戬 - 西南交通大学
  • 2018-02-08 - 2018-09-07 - G01R27/16
  • 本实用新型公开了一种钢轨对排流网过渡电阻监测系统,其结构为:智能控制模块与微机管理系统通过以太网接口连接,接收微机管理系统的指令,并向微机管理系统上传错误信息和监测结果;智能控制模块与钢轨电位限制装置通过通信线缆连接,接收钢轨电位限制装置的运行状态信息;智能控制模块与排流柜内排流支路开关通过通信线缆连接,在监测时控制排流支路保持关断;智能控制模块与供电模块通过通信线缆连接,接收电流数据,控制供电模块通断;智能控制模块与高精度测量模块通过通信线缆连接,接收电压数据,并根据电流、电压计算、显示、上传和保存钢轨对排流网过渡电阻。本实用新型监测准确,操作简单,可靠性高,易于维护。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top