[发明专利]一种钢轨表面伤损检测装置及方法

摘要

本发明是一种钢轨表面伤损检测装置及方法。该装置主要包括四个激光传感器采集数据，输送辊传送钢轨，编码器记录钢轨位置。该方法将采集到的数据先行分段并去掉重叠部分。计算时先分析一小范围数据，其后分析相邻小范围数据，如此递进直到完成整个钢轨断面。该方法采用抛物线拟合或直线拟合来代表小范围的理想轮廓，然后根据数据点到理想轮廓上相应点的距离来判断伤损。当发现伤损时，该装置将停止钢轨运动，实时声光报警，并记录当前和后续若干扫描断面廓形以及当前钢轨位置。用户可查询这些廓形的三维立体视图及其它数据。本发明提供了一种钢轨自动化检测的关键装置及方法，能显著提高伤损检测的准确率，极大地降低后续使用中的安全隐患。

主权项

1.一种钢轨表面伤损检测装置及方法，其特征是包括四个传感器、传感器支架(5)、底座(6)、轨道输送辊(7)，钢轨(8)和编码器支架(9)，编码器(10)，其中：四个传感器为线结构光传感器，它们分别安装在传感器支架(5)的四个内角处，并且各传感器坐标系的Z轴均相交于传感器支架的中心，传感器支架固定在该检测装置的底座(6)上，同时底座上固定有轨道输送辊(7)，用来支撑和输送钢轨(8)，底座上固定有编码器支架(9)，安装编码器(10)，编码器中心偏离传感器支架的中心至少编码轮半径的长度。