[发明专利]一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统

摘要

本发明公开了一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统，其中自平衡装置包括，第一容置体和控制单元，控制单元包括第一监测部件和处理模块，所述第一监测部件设置于所述第二独立空间内，能够监测所述第二独立空间内第一液体的变化，所述处理模块接收所述第一监测部件的监测信号，并根据所述第二独立空间内第一液体的变化，调整对所述第一独立空间和第三独立空间内第二液体的变化，使得所述第一液体的变化和所述第二液体的变化的质量相同。本发明首先提供的一种适用于柴电混合动力无人艇的自平衡装置及柴电混合动力无人艇，能够充分达到水下无人艇带柴油发电机发电，提高其续航能力，满足水下无人艇远海环境作业的需求。

主权项

一种自平衡装置，其特征在于：包括，第一容置体(100)，内部设置有第一间隔件(101)和第二间隔件(102)，所述第一间隔件(101)和第二间隔件(102)将所述第一容置空间(100)区分为第一独立空间(M)、第二独立空间(N)和第三独立空间(S)，所述第一间隔件(101)和第二间隔件(102)能够产生形变；和，控制单元(200)，包括第一监测部件(201)和处理模块(202)，所述第一监测部件(201)设置于所述第二独立空间(N)内，能够监测所述第二独立空间(N)内第一液体的变化，所述处理模块(202)接收所述第一监测部件(201)的监测信号，并根据所述第二独立空间(N)内第一液体的变化，调整对所述第一独立空间(M)和第三独立空间(S)内第二液体的变化，使得所述第一液体的变化和所述第二液体的变化的质量相同。