[发明专利]基于RFID技术的物联网分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，车体和机械手臂上均设置有主控制器，移载装置由三组分控传送带组成，分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。

主权项

1.基于RFID技术的物联网分拣系统，其特征在于，包括运载车(1)、导航磁道(2)和多个仓储运输装置(3)，所述运载车(1)包括车体(4)、机械手臂(5)和旋转式移载装置(6)，所述车体(4)和机械手臂(5)上均设置有主控制器(9)，所述移载装置(6)由三组分控传送带(7)组成，所述分控传送带(7)安装于可360度旋转的底盘(8)上，所述底盘(8)固定于车体(4)上；所述主控制器(9)分别连接有无线通讯模块(11)、底盘电机驱动(12)、故障检测与车身诊断模块(13)、防撞与避障传感器模块(14)、射频定位标签(15)、RFID读写器(16)和CAN总线通信模块(17)，所述无线通讯模块(11)与上位机监控(10)连接；所述主控制器(9)采用STM32F103单片机；所述无线通讯模块(11)采用nRF24L01无线通信芯片；所述底盘电机驱动(12)采用IR2101驱动芯片，电机采用24V直流电机；所述防撞与避障传感器模块(14)采用KS103传感器模块；所述RFID读写器(16)采用JT900A一体化读写器，所述RFID读写器(16)由RFID读写模块、射频天线、射频电缆、通讯电缆和个人计算机或服务器组成；所述CAN总线通信模块(17)包括CAN总线控制器和CAN总线收发器。