[发明专利]基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统

摘要

本发明公开了一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统，是由远程监测系统和远程控制系统组成，本发明采用连接Internet网络的控制中心和手机实时监测和控制工程车辆；采用4G网络或使用WLAN无线局域网技术将系统所监测的数据上传至服务器，可满足系统对于实时监测和远程控制的网速需求；本发明的传感器所采集的数据可以全面覆盖工程车辆常见故障所发生的位置。机载电脑内置地图，可以实时监测车辆精确位置。本发明可实现无人化远程遥控驾驶和自动驾驶。在高危环境下作业充分保证了驾驶员的人身安全，同时自动驾驶功能的实现。本发明通过系统收集的故障数据进行整理分析，可以在故障发生前对控制中心以及手机发送预警信号。

主权项

一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统，其特征在于：是由远程监测系统和远程控制系统组成；远程监测系统包括监测传感器(1)、数据采集卡(2)、机载电脑(3)、labVIEW网络服务器(5)、监控中心(6)和手机(7)；监测传感器(1)包括有速度传感器、倾角传感器，监测参数传感器包括油位传感器、蓄电池电量传感器、机油压力传感器、胎压传感器、驾驶室温度传感器、机油温度传感器、冷却水温度传感器、发动机转速传感器、冷却水位传感器；速度传感器和倾角传感器安装在工程车辆底盘中心位置与数据采集卡(2)连接；油位传感器安装在工程车辆油箱内与数据采集卡(2)连接；蓄电池电量传感器安装在蓄电池负极与数据采集卡(2)连接；机油压力传感器和机油温度传感器安装在工程车辆机油油箱内与数据采集卡(2)连接；驾驶室温度传感器安装在工程车辆驾驶室内与数据采集卡(2)连接；冷却水温度传感器和冷却水位传感器安装在工程车辆水箱内与数据采集卡(2)连接；胎压传感器安装在工程车辆四个或多个轮胎气门处与数据采集卡(2)连接；发动机转速传感器安装在叶片飞轮处与数据采集卡(2)连接；所述数据采集卡(2)与集成GPS接收器的机载电脑(3)连接，机载电脑(3)内置的labVIEW软件编程的数据采集程序将数据采集卡(2)采集到的传感器数据通过4G网络或WLAN无线局域网发布至labVIEW网络服务器(5)；由接入监控中心(6)或手机(7)使用设定的用户名和密钥登录服务器(5)获取实时数据；通过监控中心(6)或手机(7)使用设定的用户名和密钥通过互联网连接集成GPS接收器的机载电脑(3)，机载电脑(3)内置基于labVIEW软件编写的程序；所述的远程控制系统包括机载电脑(3)、摄像头和变频器连接(8)、控制中心(10)，机载电脑(3)连接cRIO下位机；cRIO下位机与摄像头和变频器(8)连接，再由变频器连接车辆控制系统(16)；机载电脑(3)通过收集摄像头采集的数据，控制变频器输出电压来调节工程车辆的车辆控制系统(16)；基于labVIEW控制vi(9)通过Internet网络内嵌发布至控制中心(10)或手机(7)请求控制；经控制中心(10)或手机(7)准备完毕允许控制客户端(11)；控制中心(10)或手机(7)取得控制权后输入账户秘钥对客户端进行控制(12)，此时，系统将会出现驾驶模式选择；当工程车辆选择主动控制模式(13)时，控制中心(10)或手机(7)将通过Internet网络控制labVIEW前面板调节电压输出(14)，再由cRIO下位机板卡输出相应电压(15)控制车辆控制系统(16)，当工程车辆选择自动驾驶模式(17)时，控制中心(10)或手机(7)将通过Internet网络控制labVIEW自动控制vi(18)，通过调用摄像头(19)采集道路信息获取图像二值化处理(20)得到标志线中点坐标；采用模糊PIP算法(21)使车辆航角和距离偏差减小，从而控制工程车辆沿交通标志线自动前行(22)。所述的远程监测系统的监测传感器(1)将车辆运行状态数据通过数据采集卡(2)、通过机载电脑(3)内的labVIEW串口信息(4)读取与处理，可获得精确的位置信息，并将监测传感器(1)采集的数据实时处理，由4G网络或WLAN无线局域网接入Internet网络上传至labVIEW网络服务器(5)。最后由监控中心(6)和手机(7)实时查看。