[发明专利]用于控制传送系统的方法

摘要

本发明涉及出料机以及用于控制传送系统的方法，出料系统包括：设置有传送组件和暂存组件的出料机，所述传送组件包括设置在同一水平面内且并排设置的多根辊轴以及用于驱动多个辊轴向同一方向转动的驱动装置，所述暂存组件包括前托架、后托架以及升降机构，其中，所述升降机构用于驱动前托架和后托架同时从辊轴之间的间隙中向上伸出。当传送组件上的物料无法被及时取走时，升降机构提升，前托架和后托架分别从物料的两端分别抬起物料而将传送组件腾出来，这样后续的物料能继续进入到传送组件内。

主权项

1.一种用于控制传送系统的方法，其特征在于，所述传送系统包括进料机和出料机、取放机以及设置在传送组件上用于感应物料位置的传感器；所述取放机连接所述进料机和所述出料机，并用于将未加工的物料放到所述进料机上，将加工完的物料从所述出料机上取出；所述出料机包括：传送组件和暂存组件，所述传送组件包括设置在同一水平面内且并排设置的多根辊轴以及用于驱动多个辊轴向同一方向转动的驱动装置，所述暂存组件包括并列设置的前托架、后托架以及支撑所述前托架和所述后托架的升降机构，其中，所述升降机构用于在辊轴上的物料无法及时取出时驱动前托架和后托架同时从辊轴之间的间隙中向上伸出；所述方法包括以下步骤：步骤S10：传感器检测到物料进入到传送组件后，取放机进行取料操作并进入到步骤S20；步骤S20：判断取放机本次取料操作是否工作异常，若是则进入到步骤S30；步骤S30：根据传感器所检测到的信息判断辊轴上是否有物料，若是则控制升降机构提升使得前托架和后托架抬起辊轴上的物料；步骤S40：判断后续是否将有物料进入到出料机内，若是则控制取放机继续进行取料操作；否则先控制升降机构下降使得暂存组件内的物料落在辊轴上，取放机继续进行取料操作；在步骤S20中，判断取放机本次取料操作是否异常的步骤为：比较取放机正常状态下的最大响应时间T1与本次所检测到的实际的响应时间T2的大小，若T1大于T2则取放机本次取料操作工作正常，否则取放机本次取料操作工作异常；在步骤S40中，判断后续是否将有物料进入到出料机内的步骤为：从上次出料机进料起在预设的进料时间间隔内传感器是否检测到物料进入到传送组件内，若是则将有物料进入到出料机内，否则不会有物料继续进入到出料机内。