[发明专利]一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法

摘要

本发明提供了一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法，所述穿戴式辅助装置包括但不限于头戴式传感器支架、深度视觉传感器、佩戴式处理器、手持平板液晶显示器和后台服务器。所述可视化检修指导，能够为工人提供设备引导接近、设备状态识别、设备维修与装配可视化虚拟指导等关键辅助功能。本发明针对工人对待检修对象不熟练、装配操作步骤不熟悉的情况，能够协助工人，提高其工作效率和操作规范性和准确性。

主权项

一种用于设备检修的穿戴式辅助装置，其特征在于：包括用于用户佩戴的头戴式传感器支架(1)、深度视觉传感器(2)、佩戴式处理器(3)、手持平板液晶显示器(4)以及后台服务器(5)；所述深度视觉传感器(2)安装在所述头戴式传感器支架(1)上，获取场景画面图像和场景深度点云，并与所述佩戴式处理器(3)通过随身无线局域网络连接，将采集到的数据传输至所述佩戴式处理器(3)；在所述佩戴式处理器(3)存储有与工人本次巡检或装配作业任务相关的知识库信息；所述佩戴式处理器(3)接收所述深度视觉传感器(2)传输的数据并进行处理；在室内现场环境下对工人进行设备引导接近、设备状态识别、设备维修以及装配可视化虚拟指导；所述手持平板液晶显示器(4)与所述佩戴式处理器(3)通过随身无线局域网络连接；所述佩戴式处理器(3)处理得到的巡检与装配指导内容显示在所述手持平板液晶显示器(4)上；所述后台服务器(5)与所述佩戴式处理器(3)通过室内无线网络连接；所述后台服务器对现场作业任务相关的其它信息进行存储、下达、分配以及管理，记录设备状态日志和工人作业日志。