[发明专利]自主着陆的方法和系统在审
| 申请号： | 201680088695.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN109643129A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 栗培梁;封旭阳;赵丛;钱杰;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了用于自主着陆无人飞行器(UAV)的技术。可以基于由UAV搭载的成像装置捕捉的多个图像来检测目标标记。可以基于所述多个图像确定UAV和目标标记之间的空间关系。可以基于所述空间关系控制UAV靠近目标标记，同时控制成像装置跟踪所述目标标记。 | ||
| 搜索关键词： | 目标标记 成像装置 着陆 无人飞行器 关系控制 靠近目标 空间关系 所述空间 图像确定 系统提供 捕捉 图像 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人飞行器(UAV)的计算机实现的方法，包括：基于由所述UAV搭载的成像装置捕捉的多个图像来检测目标标记；至少部分地基于所述多个图像确定所述UAV和所述目标标记之间的空间关系；以及至少部分地基于所述空间关系控制所述UAV靠近所述目标标记，同时控制所述成像装置跟踪所述目标标记，使得所述目标标记保持在所述成像装置的视野内。
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