[发明专利]实时自动车载相机校准有效
| 申请号： | 201680065585.2 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108450058B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | A·博维林;A·科兹洛夫 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/80;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 当车辆在道路上移动时，朝向车辆前面的相机可以通过接收来自相机的顺序的图像而被校准。选择由道路位置限定的区域中的图像关键点。使用光流法跟踪这些关键点。对关键点应用过滤过程以标识车辆的直线运动。至少两条直线对应于道路的相对的侧。对至少两条线应用校准算法以确定消失点。然后，计算相机的俯仰角和/或偏航角。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 自动 车载 相机 校准 | ||
【主权项】：
1.一种当车辆在道路上移动时校准朝向车辆前面的相机的方法，所述方法包括：从所述相机接收顺序的图像；在由所述道路的位置限定的区域中找到图像关键点；使用光流法跟踪关键点；对所述关键点应用过滤过程，以标识所述车辆的直线运动以及与所述道路的相对的侧对应的至少两条直线；对至少两条线应用校准算法以确定消失点；以及计算所述相机的俯仰角或偏航角。
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