[发明专利]使用廉价惯性传感器的冗余阵列的高性能惯性测量有效
| 申请号： | 201680061288.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108450007B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 约翰·王;埃德温·奥尔森 | 申请（专利权）人： | 密歇根大学董事会 |
| 主分类号： | G01P15/02 | 分类号： | G01P15/02;G01P15/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;杨林森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种使用惯性传感器阵列来确定可动构件的旋转速率的方法。该方法包括定义隐马尔可夫模型(“HMM”)。HMM表示可动构件的旋转速率的离散值测量。HMM的转移概率将可动构件的运动模型(线性或非线性的)考虑在内。HMM的观测概率将惯性传感器阵列中的惯性传感器中至少之一的噪声和偏置考虑在内。处理器接收来自惯性传感器阵列的输入。处理器通过利用从惯性传感器阵列接收的输入求解HMM的输出来确定可动构件的旋转速率。处理器可以使用前向算法、前向‑后向算法或维特比算法来求解HMM。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 廉价 惯性 传感器 冗余 阵列 性能 测量 | ||
【主权项】：
1.一种使用惯性传感器阵列来确定可动构件的旋转速率的方法，所述方法包括：定义隐马尔可夫模型(“HMM”)，其中，所述HMM的隐含状态表示所述可动构件的旋转速率的离散值测量，并且所述HHM的转移概率将所述可动构件的运动模型考虑在内，并且观测概率将所述惯性传感器阵列中的惯性传感器中至少之一的噪声和偏置考虑在内；由处理器接收来自所述惯性传感器阵列的输入；以及由所述处理器通过利用从所述惯性传感器阵列接收的所述输入求解所述HMM的输出来确定所述可动构件的旋转速率。
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- 小林敏之;川平孝雄 - 爱睦威株式会社
- 2020-02-26 - 2020-11-24 - G01P15/02
- 本发明提供加速度传感器核心单元和防止载置加速度传感器的基板挠曲的方法。加速度传感器核心单元(1)具有基板(3)、金属板(4、5)。基板(3)是环氧树脂制的，载置有检测箭头(105)方向的振动加速度的加速度传感器(11)。基板(3)被金属板(4、5)以三明治状夹着。在基板(3)与金属板(4)之间夹设有环状的金属间隔件(7a～7c)，在基板(3)与金属板(5)之间夹设有环状的金属间隔件(8a～8c)。将基板(3)与金属板(4、5)在3处部位螺钉固定在一起，因此能够以较小的安装空间并且可靠地将基板(3)固定于金属板(4、5)。由此，能够确保加速度传感器核心单元(1)的刚性。
- 用于手表的冲击指示器-201810731732.6
- D·勒努瓦 - 蒙特雷布勒盖股份有限公司
- 2018-07-05 - 2020-11-10 - G01P15/02
- 位于手表内部的用于手表(100)的冲击指示器装置(1)，所述冲击指示器装置(1)包括结构(10)，至少一个惯性块(2)通过至少一个连接元件(3)固定到所述结构(10)，至少一个连接元件(3)由弹性材料或延性材料或易破碎材料制成，当施加运动到至少一个惯性块(2)时所述弹性材料或延性材料或易破碎材料能够弹性变形或塑性变形。该惯性块(2)能够移动靠近固定的相对表面(5)，所述固定的相对表面(5)包括在所述结构(10)自身中或表壳(110)的另一元件(120)中，并且所述惯性块(2)布置成当施加到该惯性块(2)的加速度高于给定的加速度下阈值时与所述相对表面(5)接触，以便将冲击证据指示器或永久变形或破坏施加至惯性块(2)和/或连接元件(3)和/或所述相对表面(5)和/或结合在所述冲击指示器装置(1)中的易破碎元件(8)。
- 推拉全差动式单轴硅微谐振式加速度计-201811249318.8
- 石云波;刘俊;唐军;曹慧亮;白桦;李杰;赵锐;高晋阳;郭涛;李飞;赵思晗;赵永祺;王彦林;焦静静;张英杰;寇志伟;许鑫 - 中北大学;白桦
- 2018-10-25 - 2020-10-27 - G01P15/02
- 本发明涉及MEMS谐振式加速度传感器，具体为推拉全差动式单轴硅微谐振式加速度计，解决现有MEMS谐振式加速度传感器的结构冗余问题，方案：包括外边框，外边框内设有质量块，质量块上镂空有连接梁、DETF谐振器、固定锚点和杠杆机构，连接梁与对称轴垂直，DETF谐振器、固定锚点、杠杆机构沿对称中心对称。优点：结构设计巧妙，通过杠杆使作用在谐振器上的力相等，不会由于结构加工误差导致杠杆机构输出的力的大小不一致；此结构不仅实现频率上的差分输出，而且实现杠杆机构放大惯性力上的差分输出，用两组分离的一级杠杆同时作用连接梁使其一侧受到拉应力，另一侧受到压应力，有效实现了连接梁上驱动力的放大。
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