[发明专利]场景深度计算方法、装置及终端有效
| 申请号: | 201680054264.2 | 申请日: | 2016-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN108260360B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 唐忠伟;徐荣跃;王运;李邢;李远友;敖欢欢 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
| 代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例涉及场景深度计算方法、装置和终端。该方法包括:获取带有OIS系统的摄像头的镜头偏移量;其中,第一摄像头和/或第二摄像头带有OIS系统;根据预设的OIS马达感度标定参数,将镜头偏移量转换为图像偏移量;根据补偿后的第一摄像头标定参数和/或补偿后的第二摄像头标定参数,以及第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻采集目标场景分别得到的第一图像和第二图像,计算所述目标场景的场景深度;其中,根据第一摄像头的镜头偏移量补偿第一摄像头的标定参数,根据第二摄像头的镜头偏移量补偿第二摄像头的标定参数。由此,解决了视差问题,用补偿后的摄像头标定参数计算目标场景的场景深度,计算出的目标场景的场景深度值更准确。 | ||
| 搜索关键词: | 场景 深度 计算方法 装置 终端 | ||
【主权项】:
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