[发明专利]电子设备和用于电子设备的姿态识别的方法有效
| 申请号： | 201680041303.5 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN108283018B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 乔尔·黑施;伊莎·内鲁卡 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06T7/00;G01C23/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;穆德骏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电子设备[100]包括一个或多个成像传感器[114](例如，成像相机)并且包括一个或多个非图像传感器[610]，诸如惯性测量单元(IMU)，所述IMU可提供指示所述电子设备的姿态的信息。所述电子设备基于如下姿态信息的两个独立源来估计其姿态：基于由所述非图像传感器生成的非视觉信息[142]以相对较高的速率生成的姿态信息以及基于由所述一个或多个成像传感器捕获的影像[134,136]以相对较低的速率生成的姿态信息。为了实现高姿态估计速率和高度的姿态估计准确性，所述电子设备以高速率基于所述非视觉姿态信息来调整姿态估计，并且以较低的速率基于所述视觉姿态信息使所述姿态估计空间平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 用于 姿态 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在电子设备[100]处，基于在所述电子设备处捕获的影像[134,136]以第一速率并且基于从非图像传感器获得的接收到的非视觉姿态信息[142]以第二速率更新所述电子设备的第一估计姿态，所述第二速率与所述第一速率不同；以及在所述电子设备处，采用所述第一估计姿态来支持基于定位的功能性[714]。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谷歌有限责任公司，未经谷歌有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680041303.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
