[发明专利]车辆的碰撞时间的改进型计算有效
申请号: | 201680037569.2 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN108283019B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | C·古特曼;T·代波尔德;C·施努尔 | 申请(专利权)人: | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/931;G01S17/931;B60W30/08;B60W30/095 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘丹;吴鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 通过假设前方行驶车辆没有一直制动到停车,而只是减速了一定时间,可计算改进的碰撞时间TTC。借助一直制动到停车的碰撞时间TTC与改进的碰撞时间TTC之间的区别,可减小前方行驶车辆的其他行为的假定的出现概率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 时间 改进型 计算 | ||
【主权项】:
1.为本车确定与前方行驶车辆的第一碰撞时间点的方法,包括下列步骤:确定与前方行驶车辆的间距;确定前方行驶车辆与本车的相对速度;确定前方行驶车辆的减速度;其特征在于下列步骤:假设前方行驶车辆的减速度持续时间;从相对速度、间距、减速度以及假设的减速度持续时间来确定与前方行驶车辆的第一碰撞时间点。
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