[发明专利]使用被动和主动测量生成场景的三维地图有效
| 申请号： | 201680030809.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108271408B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | Y·内马迪;S·乌尔;R·科亨 | 申请（专利权）人： | 瓦亚视觉有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G06T7/60;G01C21/26;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘薇;杨晓光 |
| 地址： | 以色*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种获取三维(3D)地图用于生成3D地图的方法和设备。该方法包括分析由无源传感器获取的至少一幅图像，以识别在至少一幅图像中的多个对象；对多个对象进行分类；基于分类，确定是否被动测量到多个对象中的每一个的距离；基于确定，被动测量到多个对象中的至少一个的距离；主动测量到多个对象中的一些对象的距离，其中当到对象中的一些对象的一个对象的距离不能被动测量时，主动测量到该对象的距离；以及基于测量到多个对象中的每一个的距离生成场景的3D地图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 被动 主动 测量 生成 场景 三维 地图 | ||
【主权项】：
1.一种获取三维(3D)地图的方法，包括：分析至少一幅由无源传感器获取的图像，以识别在至少一幅图像中的多个对象；分类多个对象；基于分类，确定是否被动测量到多个对象中的每一个的距离；基于确定，被动测量到多个对象中的至少一个的距离；主动测量到多个对象中的一些的距离，其中在到多个对象中的一些的其中一个的距离不能被动测量时，主动测量到该对象的距离；以及基于测量到多个对象中的每一个的距离，生成场景的3D地图。
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