[发明专利]作业机械的周边监视装置

摘要

本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，包括：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示由所述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将相对于上述上部回转体的回转中心呈同心圆状地显示的距离参照信息D1显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取与位于作业机械周边的对象物的位置关系及该对象物的朝向，提高作业效率。

主权项

一种作业机械的周边监视装置，是在上部回转体具有作业机的作业机械的周边监视装置，其特征在于，具备：多个照相机，其获取所述作业机械的周围状况；图像处理部，其基于所述多个照相机拍摄的图像生成俯瞰图像；显示部，其显示所述多个照相机中的一个照相机的图像即单相机图像和/或所述俯瞰图像；以及显示控制部，其将由直线部和圆弧部形成的距离参照信息显示在所述单相机图像上和/或所述俯瞰图像上，该直线部为与从所述上部回转体的回转中心朝向前后左右方向延伸的直线分别垂直且延伸规定长度，该圆弧部是连接该直线部的各端部的同一个圆上的圆弧部。