[实用新型]机器人夹爪的补偿单元有效
| 申请号： | 201621399397.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206344167U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯;蔡宏斌;许秀桦;黄政辅 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人夹爪的补偿单元，包括底座，其具有第一、第二侧壁，以及第一、第二凸部。移动件设置在第一、第二侧壁之间，移动件突伸第三凸部和第四凸部，移动件与第一、第二侧壁分别间隔第一、第二间距。第一滚动件，位于第一、第三凸部之间，直径小于第一间距。第二滚动件，位于第二、第四凸部之间，直径小于该第二间距。滑座，设置在底座，该滑座具有第二贯孔，第二贯孔连通第一贯孔。第一弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。由此，运用各侧壁、滚动件、移动件间的间隙，再配合第一弹性件与该滑座作动，达成让机器人夹爪具有补偿的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 补偿 单元 | ||
【主权项】：
一种机器人夹爪的补偿单元，其特征在于，包括：一底座，顶部具有一第一贯孔；该底座于该第一贯孔相对两侧分别具有一第一侧壁和一第二侧壁；该底座于该第一侧壁朝向该第二侧壁突伸一第一凸部；该底座于该第二侧壁朝向该第一侧壁突伸一第二凸部；一移动件，设置在该第一侧壁和该第二侧壁之间，该移动件朝向该第一侧壁突伸一第三凸部；该移动件朝向该第二侧壁突伸一第四凸部；该移动件与该第一侧壁之间具有一第一间距；该移动件与该第二侧壁之间具有一第二间距；一第一滚动件，位于该第一凸部和该第三凸部之间，该第一滚动件的直径小于该第一间距；一第二滚动件，位于该第二凸部和该第四凸部之间，该第二滚动件的直径小于该第二间距；一滑座，设置在该底座且能够相对该底座滑动，该滑座具有一第二贯孔，该第二贯孔连通该第一贯孔；一第一弹性件，两端分别连接该底座和该滑座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上银科技股份有限公司，未经上银科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621399397.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手指可动的机器人
- 下一篇：一种协助机械人的关节轴结构
- 同类专利
- 一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法-201910629807.4
- 杨学武;邹珑;王勇;汪美阳;谢露;赵鹏;高玉栋;梁双根;张宝华;崔永清;李国良 - 中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段
- 2019-07-12 - 2019-11-12 - B25J15/08
- 本发明提供了一种用于抓取排风阀的抓取设备及其抓取方法，其包括：夹紧机构、驱动机构、控制器、第一位置采集器、第二位置采集器以及传感器，驱动机构驱动夹紧机构进行开合动作，夹紧机构的夹取端内侧转动安装有刚性缓冲装置，且对刚性缓冲装置的转动角度进行限位，传感器以及第一位置采集器安装在夹紧机构上，第二位置采集器安装在待夹取物品上，传感器、第一位置采集器以及第二位置采集器均与控制器连接。本发明通过设计夹紧机构和驱动机构，使得抓取设备可以自动夹取排风阀；此外，刚性缓冲装置的设置，使得抓取装置在夹取排风阀的过程中具有一定的缓冲作用，防止夹取设备损坏排风阀。
- 一种自动化机械夹爪和机器人-201910760683.3
- 高建歌;文辉;张天翼;郑自利 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2019-08-16 - 2019-11-12 - B25J15/08
- 本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件；其中，支架组件具有一定位腔体；夹爪组件与所述支架组件的上端相铰接；驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体；所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度；位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制所述驱动组件上下移动。本发明提供的自动化机械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高；还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。
- 一种电石液压夹具-201822260110.8
- 朱宏兴;葛浩亮 - 上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
- 2018-12-30 - 2019-11-12 - B25J15/08
- 本实用新型涉及一种电石液压夹具，其包括主筒体以及两片夹持板；两片夹持板相对设置，各通过一组四边形连杆机构与主筒体连接；所述四边形连杆机构与主筒体之间设置有液压油缸；所述主筒体的底部安装有隔热容器，所述隔热容器的底部安装有隔热板。本实用新型的优点是：夹持过程由液压系统完成，无需人力操作，提高了电石搬运过程的安全性以及操作人员的安全性，改善了操作人员工作环境，减少了工作强度；电石液压夹具采用了多种防热措施，减少了电石碇对液压系统的影响，使得液压系统可以在高温环境下稳定工作。
- 一种灵活机械手-201920206702.3
- 刘小文 - 刘小文
- 2019-02-18 - 2019-11-12 - B25J15/08
- 本实用新型提供一种灵活机械手。所述灵活机械手包括：支撑组件；固定组件，所述固定组件设置于所述支撑组件的底部，所述固定组件包括固定块；第一限位块，所述第一限位块固定于所述固定块的底部的左侧；凹槽，所述凹槽开设于所述固定块的右侧；矩形槽，所述矩形槽开设于所述固定块的底部；马达，所述马达固定于所述凹槽的内部；丝杆，所述丝杆通过联轴器固定于所述马达的输出轴的一端；螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述丝杆的表面；带动块，所述带动块固定于所述螺纹块的底部。本实用新型提供的灵活机械手具有在夹取过程中可以使待夹取物固定的更加的稳定牢固，提高了夹取的质量，且可以调整机械手的距离，使用更加的方便灵活。
- 机械手抓取机构-201910780864.2
- 秦硕;张秀娟;陈曦 - 大连交通大学
- 2019-08-22 - 2019-11-08 - B25J15/08
- 本发明提供一种机械手抓取机构，包括：夹持机构、水平机构和竖直机构，夹持机构包括长夹铝管和气缸，所述长夹铝管包括夹持座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于所述夹持座的两端，且所述第一夹爪和第二夹爪竖直设置，在气缸的驱动下所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或分离。本发明所述的机械手抓取机构，能够随被抓取物的大小改变抓取力度，从而不破坏被抓取物，抓取机构结构简简单，性能稳定，相比现有普遍采用的人工抓取方式，提高了企业生产效率，降低生产成本，解决了在水平和垂直角度夹取物体的问题，可以夹取任何角度的物体。
- 一种工业机器人夹持器-201822030520.3
- 闫新华 - 诺伯特智能装备（山东）有限公司
- 2018-12-05 - 2019-11-05 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工业机器人夹持器，包括电机柱，所述电机柱的底端固定连接有底板，所述底板下表面的拐角处固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有真空吸盘，所述电机柱的一侧固定连接有第一固定连接管，且电机柱的顶端转动连接有连接板，所述连接板上表面的一端转动连接有电机盒，所述电机盒上表面的一端转动连接有第二固定连接管，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人夹持器，通过液压杆向下运动，经过固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和固定板的转化，可以最终带动圆弧板向中间运动，从而可以将物品夹持住，结构简单，且夹持器之中的各个结构均为型材，便于生产，可以降低生产成本。
- 一种上料机器人专用的夹持组件-201920061883.5
- 卞英亮 - 武汉爱德汽车零部件有限公司
- 2019-01-15 - 2019-11-05 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种上料机器人专用的夹持组件，涉及到夹持组件领域，包括固定板，固定板一侧的中部活动穿插连接有T型杆，T型杆的顶部和底部均转动连接有第一调整杆，第一调整杆的一端转动连接有第二调整杆，第二调整杆的一端转动连接有挡板，固定板的一侧设有气缸，T型杆的另一端贯穿固定板与气缸的伸缩端固定连接，挡板的底端固定连接有V型夹板。本实用新型通过设有的固定板、气缸、第一调整杆、第二调整杆、挡板和V型夹板能够自动调整V型夹板的夹紧力度以及张开角度，从而防止在对汽车零部件进行夹取时出现滑落以及卸料时出现卡壳的情况，提高了加持组件对汽车零部件的夹取效率和卸料效率。
- 火钳式单动抓手-201920074532.8
- 付国荣 - 东莞沁峰机器人有限公司
- 2019-01-16 - 2019-11-05 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种火钳式单动抓手，所述火钳式单动抓手包括安装固定架，该安装固定架的内壁设置固定臂，且该固定臂一侧设置绕所述固定臂的转孔摆动的活动臂机构，以使得所述活动臂机构往复压合所述固定臂；所述活动臂机构包括驱动气缸、固接所述驱动气缸的输出轴的支撑板和活动夹臂，该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。
- 一种易调节的夹持机械手-201920220241.5
- 黄文涛 - 成都国润通科技发展有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种易调节的夹持机械手，包括主体，还包括连接装置和夹紧装置，所述主体还包括保护壳一和保护壳二以及固定夹，所述连接装置包括固定槽和固定块，所述固定槽位于保护壳二的一侧，所述固定槽的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部连接有卡栓，所述卡栓的底部连接有第一弹簧，所述固定块位于保护壳一的一侧，所述固定块的内侧固定连接有限位凸起，所述限位凸起的底部连接有第二弹簧；通过设计安装了固定槽和固定块，可实现保护壳体快速的安装与拆卸，便于机械手的组装和维护，解决了现有的夹持机械手，由于均是通过螺母固定连接，但安装和拆卸维护时需要旋紧和旋松多颗螺母，整个过程相较而言较为费时费力的问题。
- 一种防滑型夹持机械手-201920220242.X
- 黄文涛 - 成都国润通科技发展有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种防滑型夹持机械手，包括机械夹手外壳体，还包括防滑机构和固定机构，所述机械夹手外壳体的一侧固定设置有第一防护承重架，所述第一防护承重架的一侧固定设置有机械夹，所述防滑机构包括加固连接盒、辅助夹块、第一加固卡块、第二加固卡块、辅助滚轮和扩张弹簧，通过设计安装在加固连接盒内侧的第一加固卡块和第二加固卡块，以及设计安装在第一加固卡块和第二加固卡块底部的收紧弹簧，并在辅助夹块的作用下，实现了对带夹物体的加固，极大的增加了夹持机械手的防滑性能，通过设计安装在加固卡块的顶部的加固齿纹，实现了对带夹物体的加固处理，极大的增加了机械夹手的稳固性，解决了机械夹手稳固性较差的问题。
- 增程夹料机械手-201822158858.7
- 王磊;蒋小明;罗毅;许耀杰;柯柳花 - 珠海市精实测控技术有限公司
- 2018-12-21 - 2019-11-01 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹料机械手，旨在提供一种能减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质及安全性好的增程夹料机械手。本实用新型包括支撑座、设置在所述支撑座上的固定座、设置在所述固定座正面上的安装板、设置在所述安装板上的移动机构和设置在所述移动机构上的夹取机构；所述移动机构包括设置在所述安装板上的水平移动装置和设置在所述水平移动装置上的垂直移动装置，所述夹取机构设置在所述垂直移动装置上。本实用新型应用于夹料机械手的技术领域。
- 一种圆形垫片抓取贴合机构-201822217032.3
- 张克良;赵玉涛 - 苏州威驰电子有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-01 - B25J15/08
- 本实用新型提供一种圆形垫片抓取贴合机构，包括固定板一、固定板二、升降气缸一、升降气缸二，所述升降气缸一与所述固定板一连接并能够带动所述固定板一运动，所述固定板一上设有固定板二，所述固定板二的两侧分别设有升降气缸二和手指气缸，所述升降气缸二的下方设有吸嘴，所述手指气缸的下方设有夹爪。采用三组小气缸，空间紧凑、重量轻、可以随意安装，既可搭载在直线模组上也可悬挂于机械手上；成本低、良率高；机构稳定性高。
- 一种多硬壳电池可变距抓取机械手-201920088593.X
- 涂志星;张昆明 - 深圳市智佳能自动化有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-01 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种多硬壳电池可变距抓取机械手，包括机体、拖板和平板，所述机体上设置有伺服电机、滑轨与传动螺杆，所述伺服电机通过螺栓安装固定于机体顶部中间，所述滑轨一体成型连接于机体前端两侧，所述传动螺杆通过轴承过盈连接于机体内部，且传动螺杆通过销轴与伺服电机主轴相连接，所述拖板放置于机体前端，所述平板通过螺栓安装固定于拖板前端。本实用新型采用多个夹具联动运行的方式，实现对多个电池同时进行转移的目的。
- 一种用于机械制造的机械夹爪装置-201821607636.2
- 何海霞 - 何海霞
- 2018-09-29 - 2019-10-29 - B25J15/08
- 一种用于机械制造的机械夹爪装置，它涉及机械制造技术领域。一种用于机械制造的机械夹爪装置它包含底座、驱动电机、立柱、报警器、铰接轴、机械夹臂、夹爪、压力传感器、缓冲垫、防滑纹，驱动电机设置在底座前侧内部，立柱与底座上表面固定连接，报警器设置在立柱右侧，机械夹臂通过铰接轴与立柱固定连接，立柱上设置有两个对称的机械夹臂，对称的机械夹臂尾部均设置有夹爪，右侧的机械夹臂中的夹爪上表面设置有压力传感器，夹爪内侧均设置有缓冲垫，缓冲垫表面设置有防滑纹。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的设计合理，能实时监控爪夹的夹持力，及时通知工作人员和维修人员处理问题，降低了零件的损坏率。
- 一种具有压力传感器的机械手-201822194521.1
- 唐强;高康顺;洪芝源 - 广州汉升自动化科技有限公司
- 2018-12-26 - 2019-10-29 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种具有压力传感器的机械手，包括连接头、主爪和电液推拉杆，所述连接头一侧设置有固定块，所述固定块上设置有支架，所述支架上设置有固定销，所述固定块一侧设置有转盘，所述转盘一侧设置有保护壳，所述保护壳内部设置有所述电液推拉杆，所述电液推拉杆一侧设置有主力板，所述保护壳一侧设置有连接杆，所述连接杆一侧分别设置有所述主爪和副爪，所述主爪上设置有主夹头，所述主爪与所述主夹头之间设置有压力传感器，所述副爪上设置有副夹头，所述副爪与所述副夹头之间设置有弹簧，所述主夹头和所述副夹头上设置有防滑片。有益效果在于：结构简单，操作简便，通过压力传感器对加持力进行控制，保证被夹取的物品的安全性。
- 一种机器人抓取装置-201822222250.6
- 张理政;邹明甫;吴峰;范建娥;邱邦胜 - 昆山同日工业自动化有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-25 - B25J15/08
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种夹持绕线轴的机器人抓取装置，包括支架、两个夹臂以及驱动件，其中，所述支架能够安装于机器人手臂上；两个所述夹臂安装在所述支架上且相对设置，所述夹臂的自由端设有长条形的第一避让槽，其中一个所述夹臂上设有感应器；所述驱动件能够驱动两个所述夹臂相互靠近或相互远离。通过驱动两个夹臂相互靠近，能够从绕线轴的两端将绕线轴夹在两个夹臂之间，且支架可以安装于机器人手臂上，从而能够随机器人的手臂移动，且夹臂上设有第一避让槽，第一避让槽可以避让支撑绕线轴的支撑轴，方便机器人手臂将夹持状态中的绕线轴安装于支撑轴上，代替了人工搬运，节省了人力，同时提高了检测效率。
- 一种焊接件抓取装置-201920039769.2
- 彭县君 - 株洲锦锐硬质合金工具有限公司
- 2019-01-10 - 2019-10-25 - B25J15/08
- 本实用新型涉及一种焊接件抓取装置，包括气缸、固定耳a、固定耳b、连接杆a、连接杆b、曲杆a、曲杆b、动杆a、动杆b、夹板a、夹板b、螺母a、螺母b、螺母c、螺母d、螺杆a、螺杆b、固定键，固定耳a和固定耳b设置缸体上，螺杆a和螺杆b分别设置在固定耳a和固定耳b上，连接杆a和连接杆b一端分别套设在螺杆a和螺杆b上另一端与曲杆a曲杆b活动连接，螺母a螺母b分别设置在螺杆a和螺杆b上并分别夹紧连接杆a和连接杆b，固定键设置活塞杆顶部并被螺母c和螺母d夹紧，动杆a和动杆b的一端都与固定键链接另一端与分别与曲杆a和曲杆b链接，夹板a和夹板b分别设置在曲杆a和曲杆b底部。该装置结构简单配件容易安装拆卸。
- 一种自动取出产品和埋入铁轴的装置-201920123024.4
- 童爱军 - 东莞市星火齿轮有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-25 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种自动取出产品和埋入铁轴的装置，包括支架以及呈相对对称设置的产品夹紧行进机构与铁轴夹紧行进机构，所述的产品夹紧行进机构包括产品夹紧治具、与产品夹紧治具连接的第一手指气缸、与第一手指气缸连接的第一滑台气缸以及与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸，所述的铁轴夹紧行进机构包括铁轴夹紧治具、与铁轴夹紧治具连接的第二手指气缸以及与第二手指气缸连接的第三滑台气缸。与现有技术相比，本实用新型的结构新颖，有益于塑胶齿轮镶啤铁轴自动化生产，又能保证塑胶齿轮的出模可控性，提高产品的稳定性及精度，降低成本。
- 一种水下液压机械手-201822214019.2
- 蒋贞瑶;贡艺琪;刘胜迪 - 上海同及宝建设机器人有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-22 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种水下液压机械手，包括机械手主体，机械手主体的一端设置有底座，第一转动轴的一端安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有横向摆动臂，横向摆动臂的一端安装有机械手，机械手的一端安装有松紧机械爪，松紧机械爪的表面一侧安装有软性吸附层，软性吸附层的表面设置有摩擦颗粒，软性吸附层的内部安装有压力传感器。本实用新型通过在松紧机械爪上安装软性吸附层，其表面设置有摩擦颗粒增加抓取物品时的摩擦力和吸附程度，软性吸附层的内部安装有压力传感器，压力传感器经电信号从机械手传递至工作人员操作系统，减少抓取力度过大损坏物品的几率。
- 一种采暖管道安装夹具-201920164568.5
- 徐婧 - 亳州职业技术学院
- 2019-01-30 - 2019-10-22 - B25J15/08
- 本实用新型公开了一种采暖管道安装夹具，包括：主体，围设在所述主体周围向下延伸的框板；对称设置于所述主体下方的两个力臂，其用于夹持管道，两个所述力臂均具有弯折部，所述弯折部恰好伸至框板的凹口内，且弯折部通过纵长延伸的转轴与凹口的内侧壁转动连接，所述转轴的外侧设有与其长度方向平行的转动轴线；设置于所述力臂与所述主体之间的联动组件，所述联动组件能够带动弯折部在凹口内绕所述转动轴线转动，对称设置的两个力臂，能够相向或相背翻动，两个力臂之间形成合拢或张开，当两个力臂之间形成合拢时以对管道形成夹持，使得工作人员在不需要与管道进行接触的情况，能够拿取管道，以使管道安装或更换。
- 可锁止的恒力夹持机械手末端执行器装置-201810280642.X
- 李娜;姜海勇;徐宏发;赵起超;赵子桂;赵磊;高松岩 - 河北农业大学
- 2018-04-02 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 一种可锁止的恒力夹持机械手末端执行器装置。包括两个主要结构：两个夹持手指和恒力可锁止机构。其中可旋转手指与凸轮轴相连，凸轮轴另一侧与锁止构件相连，凸轮轴与锁止构件间连接压力弹簧，锁止构件固定在机架上。可滑动手指通过滑块与导轨连接，可实现来回移动，导轨固定在机架上。装置采用牵引绳手动牵引，牵引绳一侧通过凸轮轴与锁止构件上弧形轨道的配合间隙与滑块相连。拉动绳子牵引滑块带动可滑动手指夹住目标物，目标物触动可旋转手指后，可旋转手指克服压力弹簧作用，带动凸轮轴转动，凸轮轴与锁止构件上的弧形轨道配合，通过摩擦将牵引绳卡住构成锁止机构。此时两个手指对目标物的夹持力保持不变，实现对操作对象的恒力无损夹持。
- 一种机械手结构-201810297378.0
- 柳永诠;王广波;张强;牛作琴;王福艳;苏迪凡;李伟思 - 聚龙股份有限公司
- 2018-04-04 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本发明属于机械人领域，具体地说是一种可抓取不同物体的机械手结构，包括翻转电机、传动装置、连接盘、中间连接盘、翻转轴、叉杆、气动手抓及抓手板，中间连接盘安装在连接盘上，翻转轴由中间连接盘穿过、并与中间连接盘转动连接，翻转轴的两端均连接有叉杆；翻转电机安装在中间连接盘上，输出轴通过传动装置与翻转轴相连，驱动翻转轴转动，进而通过翻转轴带动两端的叉杆转动；气动手抓安装于中间连接盘的底部，输出的两端分别连接有抓手板，两端的抓手板由气动手抓驱动进行抓取。本发明可通过叉杆和抓手板对两种不同的物体进行抓取，无需更换抓手，大大提高了工作效率。
- 一种自动定心的机械夹持装置-201910716691.8
- 江浙敏;谢文金 - 苏州北杰星智能装备有限公司
- 2019-08-05 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本发明公开了一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板的上面安装有气缸，下面安装2块转接板，2块转接板同时与卡爪安装板相连，卡爪安装板中间通孔内安装有无油衬套，无油衬套内安装定心销，定心销的上端通过浮动接头与气缸连接，所述卡爪安装板下面的侧向通孔内安装有铰链销，铰链销上安装有卡爪和扭簧，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮。本夹爪是通过气缸推动定心销向下运动对工件定心定位，同时定心销上端的锥形凸轮带动夹爪夹工件，从而实现对工件的定心定位并夹紧。本机械夹持装置结构轻巧简单，设计合理，使用范围广泛。
- 气动平衡机械手-201821959912.1
- 马光;李茹;李海强;魏亚东;张贵霞 - 天津大盛机电设备有限公司
- 2018-11-27 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本实用新型属于曲轴夹取技术研究领域，尤其涉及一种气动平衡机械手；包括：固定安装底座、立柱、夹爪固定架、大旋转盘、平衡升降装置、平行四边形连杆机构、旋转装置、连接管、小旋转盘、翻转气缸、手柄、夹取气缸支架、限位防撞杆、夹取气缸和夹爪；本装置的夹爪在夹取曲轴后通过翻转气缸的驱动，翻转曲轴，使曲轴从水平放置旋转成垂直放置；同时，安装在夹爪两侧的二四轴卡板间距可调，可满足不同曲轴的夹取；同时，本装置采用气缸驱动，既节能又环保；而气路控制可以使本装置在任何位置都可以静止。
- 一种用于工业锻造的机械手-201822258982.0
- 袁德虎;强毅 - 江阴市万里锻件有限公司
- 2018-12-30 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有液压缸，所述液压缸的左端固定安装有夹紧座，所述夹紧座的左侧面固定安装有夹紧块。该用于工业锻造的机械手，通过固定杆、活动杆、夹紧件和压缩弹簧之间的相互配合，六个夹紧件可以很好的将锻造工件夹紧固定住，在能够很好的保证夹紧件对工件夹紧固定的情况下，可以有效的抵消掉工件产生的张力，避免了工件产生张力使表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂的问题，保证了锻造工件的质量和使用寿命。
- 一种用于精密模具锻造的机械臂夹具-201822258986.9
- 袁德虎;强毅 - 江阴市万里锻件有限公司
- 2018-12-30 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本实用新型涉及模具锻造技术领域，且公开了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板，所述安装板下表面的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的表面开设有通槽，所述固定杆的底端活动套接有活动杆，所述活动杆顶端的左右两侧均固定安装有限位块。该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过设有的导向板，对夹臂进行固定，防止夹臂偏移或晃动，通过设有的弹簧，使得夹臂在未夹持毛坯的时候两臂可以张开，方便下次使用，通过设有的轴承，便于夹臂张开或闭合，方便夹持各种尺寸的毛坯，通过设有的电磁铁，在夹臂夹持毛坯的时候，将毛坯吸附，使得夹持更加稳定，防止工作时滑落，对工作人员造成伤害。
- 一种液压防滑机械手-201920054497.3
- 文小燕;刘建勃;曹卫锋 - 榆林学院
- 2019-01-10 - 2019-10-18 - B25J15/08
- 本实用新型提供了一种液压防滑机械手，包括第一箱体，第一箱体内部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与第二转轴轴连接，第二转轴的上端与连接杆一端相铰接，连接杆的另一端固定有第二箱体，第二箱体内部固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第四转轴轴连接，第四转轴的左端穿透第二箱体并且与夹持器固定板相固定，夹持器固定板的下端固定有下机械手，下机械手的上固定有第一液压缸，第一液压缸包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆与上机械手固定连接；本实用新型提供的一种液压防滑机械手，能够实现机械手全方位、多角度的旋转，同时机械手本体也能实现多角度的旋转，方便调整抓取角度。
- 一种管材送出料机械手装置-201920054608.0
- 杨沐新 - 杨沐新
- 2019-01-11 - 2019-10-15 - B25J15/08
- 本实用新型提供一种管材送出料机械手装置，涉及管材夹持技术领域。实现了将钢管夹持运输的效果。该管材送出料机械手装置，包括固定装置、夹持装置、滑动装置和调节装置，夹持装置、滑动装置和调节装置均位于固定装置的表面，滑动装置和调节装置均位于夹持装置的表面，滑动装置位于调节装置的顶部。该管材送出料机械手装置，通过电磁铁产生磁性将位于推板顶部特有的圆弧槽内的钢管向靠近电磁铁的方向吸引，使推板底部的第一连接杆向下运动，通过第二滑块的底部与第二滑槽之间缝隙设有的膨胀机膨胀增加第二滑块与第二滑槽的摩擦力从而将第二滑块固定住，夹持臂在安装箱表面向彼此靠近的一侧转动，从而达到进一步固定住钢管的作用。
- 机械手手部以及机械手-201480082825.0
- 村上润一 - 川崎重工业株式会社
- 2014-10-22 - 2019-10-15 - B25J15/08
- 机械手手部具备：基座；把持爪；连结基座与把持爪的切比雪夫连杆机构；固定于基座的壳体；能够转动地支持于基座以及壳体中的至少一个并向切比雪夫连杆机构输入动力的输入轴；具有与输入轴平行的输出轴并支持于壳体的马达；与输入轴配设于同轴上并能够转动地支持于壳体的传动轴；从输出轴向传动轴传递动力的动力传递机构；和设置于传动轴与输入轴之间的减速装置，马达、传动轴和减速装置从动力传递机构观察设置于同一侧。
- 专利分类
