[实用新型]高速视觉柔性电路板贴装机有效

专利信息
申请号: 201621094943.6 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN206564731U 公开(公告)日: 2017-10-17
发明(设计)人: 付廷喜;吉山岭;吕建超;李磊;李晋春;杨晓龙 申请(专利权)人: 天津视骏科技有限公司
主分类号: H05K3/30 分类号: H05K3/30
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 代理人: 王丽英
地址: 300451 天津市*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了高速视觉柔性电路板贴装机,包括固定在装置底板上的第一装置以及和与所述的第一装置左右平行间隔设置的第二装置,所述的第一装置包括前后依次相对设置的弹匣顶升机构、第一滚轮机构、贴片载盘机构、第二滚轮机构以及弹匣收纳机构,所述的第二装置包括前后依次相对设置的软盘弹匣升降机构和软盘移动机构,在所述的贴片载盘机构和软盘移动机构的上方沿横向设置有移载机构,采用本贴装机提高了生产效率并保证贴片精准度。
搜索关键词: 高速 视觉 柔性 电路板 装机
【主权项】:
高速视觉柔性电路板贴装机,其特征在于:包括固定在装置底板上的第一装置以及和与所述的第一装置左右平行间隔设置的第二装置,所述的第一装置包括前后依次相对设置的弹匣顶升机构(1)、第一滚轮机构(2)、贴片载盘机构(3)、第二滚轮机构以及弹匣收纳机构(5),所述的第二装置包括前后依次相对设置的软盘弹匣升降机构(9)和软盘移动机构(6),在所述的贴片载盘机构(3)和软盘移动机构(6)的上方沿横向设置有移载机构(7);所述的弹匣顶升机构(1)、弹匣收纳机构(5)和软盘弹匣升降机构(9)均包括一个上下移动驱动机构,所述的上下移动驱动机构的上下移动输出端与一个沿水平方向设置的顶升底板(106)固定相连,在所述的顶升底板(106)上放置有弹匣(108),顶升底板(106)周围设置有限位结构(107)对弹匣限位,所述的弹匣(108)底部卡固在所述的限位结构内,所述的弹匣(108)包括前后敞口的壳体,在所述的壳体的左右内侧壁上上下间隔的设置有多个支撑料盘用的支撑凸沿;一个气缸(109)的推板正对弹匣(108)中的料盘设置,所述的气缸(109)通过往复运动将弹匣(108)中的料盘推入到第一滚轮机构(2)中;在所述的软盘弹匣升降机构(9)的弹匣(901)两侧板上分别沿竖直方向对称的开有两个槽,一对对射传感器(902)分别与两个槽相对设置,用来感应弹匣内每层支撑凸沿上是否有托盘;所述的第一滚轮机构(2)和第二滚轮机构结构相同,所述的第一滚轮机构和第二滚轮机构均包括U形支撑架(201),在所述的U形支撑架上安装有滚轮机构步进电机(202)和滚轮组件(203),所述的滚轮组件包括两端分别转动连接在支撑架的两个侧板上的主动轴,在所述的主动轴两端分别转动连接有一个主动轮,在所述的主动轴上方设置有一个两端分别固定在连接块上的从动轴,两个所述的连接块分别通过压紧机构连接在U形支撑架的两个侧板的顶部,在所述的从动轴两端分别转动连接有一个从动轮,同一侧的主动轮和从动轮之间通过压紧机构能够压紧配合,沿水平方向设置的所述的滚轮机构伺服电机的输出轴与主动轴的一端固定相连,所述的第一滚轮机构的主动轮和从动轮之间对准弹匣顶升机构的弹匣中的料盘输出运动方向设置以将料盘辗入两组主动轮和从动轮之间;所述的贴片载盘机构(3)包括支撑柱(301),在所述的支撑柱上安装有底板(302),在所述的底板上安装有第一电机模组(310),在所述的底板的左右两侧分别通过支柱(303)安装有轨道(304),所述的轨道用于临时支撑第一滚轮机构辗出的空料盘,在所述的第一电机模组的滑块上安装有气缸底板(305),在所述的气缸底板的两侧分别安装有一个侧板,每一个侧板(309)分别设置在相应侧的导轨的外侧,在每一个侧板的顶端分别连接有一个位于相应侧的导轨的上方并且沿水平方向设置的夹紧板(307),在所述气缸底板的中间安装有一个伸缩气缸(312),在所述伸缩气缸的伸缩端连接有托板(306),所述的托板位于两个轨道之间,在所述伸缩气缸的带动下,所述托板能够升起使空料盘夹紧在托板和夹紧板之间,在所述的伸缩气缸两侧的气缸底板上分别安装有一个用于支撑托板的直线轴承(311),所述的第一滚轮机构(2)的输出侧的料盘能够支撑在轨道(304)的进入端,在托板的进入端安装有前垫板(308),所述的前垫板能够在伸缩气缸以及第一电机模组的带动下顶在支撑在所述的轨道输出端的料盘后侧设置以将料盘推到第二滚轮机构中;所述的第二滚轮机构(2)的主动轮和从动轮能够咬入贴片载盘机构(3)输出的料盘设置,在所述的第二滚轮机构的主动轮和从动轮之间夹紧设置的托盘对准弹匣收纳机构(5)的弹匣设置以将料盘送到弹匣收纳机构的弹匣中;所述的软盘移动机构(6)包括支撑柱(601),在所述的支撑柱上固定有机构底板,在所述机构底板上安装有输出水平直线运动的第二电机模组(602),在所述的第二电机模组的滑块上安装有上板(605),在所述的上板上安装有导轨滑块滑轨结构(607),在所述导轨滑块滑轨结构的滑块上安装有弹簧块(608),在所述弹簧块的一端安装有凸轮(609),在所述上板和弹簧块上分别设置有一个螺栓,弹簧(606)的两端分别套在两个螺栓上,所述的上板两侧分别通过侧板与位于上板上方的托盘底板(604)连接,所述的托盘底板能够在第二电机模组(602)的带动下进入软盘弹匣升降机构(9)的弹匣(901)内使得软盘弹匣升降机构弹匣内的托盘支撑在托盘底板(604)上,所述凸轮上部穿过托盘底板一端上的开槽设置,在所述托盘底板的另一端安装有两个销子(603),在所述的凸轮和两个销子之间能够夹紧从软盘弹匣升降机构(9)的弹匣中取出的托盘;所述的移载机构(7)包括电机板(708),在所述的电机板背面安装有电机,所述的电机(707)轴端通过转接杆(706)安装有左右两个凸轮(705),在所述的电机板(708)上安装有左右两根滑轨(709),在每一根所述的滑轨上分别上下滑动连接有一个上下板(704),所述的两个凸轮分别套在相应侧的所述的上下板上端的u型槽里,在每一个所述的上下板上分别通过电机托板(702)连接有一个沿竖直方向设置的中空电机(703),所述的中空电机的中空电机轴上端通过气管与真空电磁阀连接以产生负压,所述的中空电机轴的下端通过吸嘴转接杆分别与吸嘴(701)连接,所述的电机板(708)安装在一个输出水平直线运动的直线电机组件的滑轨上,所述的直线电机组件(712)的滑轨的运动方向与贴片载盘机构(3)的第一电机模组的滑块运动方向以及软盘移动机构的第二电机模组(602)的滑块的运动方向垂直设置,所述的吸嘴(701)能够在直线电机组件的带动下对准第二电机模组的滑块带动的托盘内的散料设置以吸取散料并且所述的吸嘴能够在直线电机组件的带动下对准贴片移载机构上的料盘设置以将吸取的料品放置在贴片移载机构上的料盘内;一个上方视觉判别机构(8),该上方视觉判别机构(8)包括直线模组(801),在所述的直线模组的滑块上安装有与控制系统的信号输入端相连的上方相机(802),所述的控制系统的信号输出端通过控制线与软盘移动机构(6)的第二电机模组(602)以及移载机构(7)的直线电机组件相连,所述的上方视觉判别机构通过立柱安装在所述的移载机构的底板(710)上,所述的上方相机(802)能够在所述的直线模组的带动下对准托盘底板(604)上的托盘内的散料设置,用于拍摄托盘底板上的托盘内的散料的图像并传输给控制系统,所述的控制系统对拍摄到的产品进行特征分析,以确定产品在托盘内的相对位置坐标,然后输出控制信号给软盘移动机构的第二电机模组以及移载机构的直线电机组件控制第二电机模组以及直线电机组件的运动使得移载机构的吸嘴能够吸取托盘底板上的托盘内的散料;下方视觉判别机构(4),它包括设置在相机立板(402)上的下方相机(401),所述的下方相机对准吸嘴吸取的料品设置,用于对吸嘴吸取的料品进行拍摄,所述的下方相机与控制系统的信号输入端相连,所述的控制系统的信号输出端与中空电机(703)相连,所述的下方相机将拍照的实际图像输出给控制系统,所述的控制系统对拍摄到的图像进行特征分析,如果实际图像与设定图像的角度有差别,所述的控制系统输出控制信号给中空电机转动以矫正料品被吸取时的角度误差。
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  • 本实用新型公开了一种PCB印制板贴片机用散料分类回收装置,包括贴片机本体,所述贴片机本体底部的四角均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底部固定连接有底座,所述底座的横截面积大于支撑柱的横截面积,所述底座的底部粗糙,所述贴片机本体的右侧设置有散料出口。本实用新型通过散料收集板、第一散料收集箱体、第二散料收集箱体、电机、旋转板、刷板、刷毛、散料收集槽、散料通孔、第二支撑槽、盖板、底板、散料收集盒和散料收集腔的配合使用,解决了现有的PCB印制板贴片机用散料分类回收装置不能将不同种类的散料进行分类回收的问题,该PCB印制板贴片机用散料分类回收装置,具有分类回收的优点,能够大大提高回收的利用率。
  • 一种稳定性较高的自动贴片机-201822150639.4
  • 何晓华;张本汉;谢丽丽;张元正;许永章 - 信丰正天伟电子科技有限公司
  • 2018-12-20 - 2019-11-01 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种稳定性较高的自动贴片机,包括主体、主体中间的限位机构和主体四周的保护机构,所述限位机构包括限位片,所述主体的中间固定连接有底座,所述底座的顶端中间固定连接有桌板,所述限位片位于桌板的顶端两侧,所述限位片的一侧底端对应于底座的位置处固定连接有限位弹簧,所述限位片的另一侧对应于底座的位置处固定连接有螺纹柱,所述限位弹簧的内侧固定连接有限位绳;限位片与限位弹簧的设置,有效的增加了贴片机的实用性,使得贴片机对产品的限位固定较为方便,使得贴片机的稳定性更高,只需在使用时,将产品通过限位片进行限位固定,同时可根据产品的大小调节限位片的松紧程度,使用简单便利。
  • 一种元器件校正系统-201810955048.6
  • 胡稳;张先文;符永胜;舒恒 - 安徽广晟德自动化设备有限公司
  • 2018-08-21 - 2019-10-29 - H05K3/30
  • 本发明提供一种元器件校正系统,属于贴片机技术领域。该元器件校正系统包括轨道、抓取单元、定位单元、存储单元、定时器和控制器。本发明中的抓取单元将预设元器件拾取在轨道上运行至工件进行贴装,定位单元记录抓取单元在轨道中的初始位置和实时位置,控制器在经过预设时间时检测实时位置与初始位置是否出现预设偏差,如果出现预设偏差时则确定抓取单元运行至工件的更新位置,控制器控制抓取单元根据更新位置运行至工件,可以实现实时校正抓取单元的位置,提高运送的准确度,节省运送的时间,效率较高,结构简单。
  • 一种多功能贴片机-201821984473.X
  • 龚振荣 - 深圳市荣德自动化设备有限公司
  • 2018-11-28 - 2019-10-29 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种多功能贴片机,包括横板、供料台、箱体和工作平台,所述箱体内部的中间位置处竖向安装有竖板,且竖板的两侧均匀横向安装有分隔板,所述箱体顶部的两端均设置有第二滑轨,且第二滑轨上均通过第二滑块安装有立柱,所述立柱的顶端横向固定有横板,且横板的底端设置有第一滑轨,所述第一滑轨上通过第一滑块安装有电动推杆,且电动推杆的输出端安装有固定块,所述固定块远离电动推杆的一端安装有固定板。本实用新型通过安装有工作台、竖块、支撑柱和减震弹簧,从而使得贴片机在工作时,竖块挤着减震弹簧在支撑柱的内部向下压缩,可有效降低贴片产生的压力,使压力得到均匀的分散,保证贴片过程的稳定性。
  • 用于制造电路板构件的方法和电路板构件-201710563656.8
  • 阿里·霍沙穆斯 - 施韦策电子公司
  • 2017-07-11 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本发明涉及一种用于制造电路板构件(10)的方法,电路板构件具有内核层(16)和用于确定流经内核层(16)的电流的电流传感器(30),该方法为提高内核层(16)相对于电流传感器(30)的定位精度而包括:提供由电路板材料构成的、具有凹部(14)的层(12);提供具有内核层轮廓的内核层(16);内核层(16)装入到凹部(14)中;内核层(16)嵌入在凹部(14)中;使电路板层结构完整并层叠;在最上方的电路板层(AL)上安放至少两个对准标记(M1、M2);在内核层轮廓上产生限定的、对准至少两个对准标记(M1、M2)的横截面渐缩部(S);将用于电流传感器(30)的、对准至少两个对准标记(M1、M2)的装配标记施加到最上方的电路板层(AL)上。
  • 一种SMT通用治具-201821746930.1
  • 孙黎明;舒珍珍;张凯;黄金金;黄飞 - 上海安理创科技有限公司
  • 2018-10-26 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种SMT通用治具,包括底板,所述底板的底部设有支架,且所述底板的上表面设有框架,所述框架的左右两侧均开设有定位孔,且所述框架的内部左右两侧壁上均开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有滑动块,两组所述滑动块之间固定连接有板块,所述板块设置有两组,且所述板块和框架的前后两侧的上表面均安装有固定卡扣,所述固定卡扣包括垫片、第一螺栓、第二螺栓、弹簧,所述垫片的一端螺纹连接有第一螺栓,且所述垫片的另一端螺纹连接有第二螺栓,本实用新型能够一次承载多块PCBA,能够根据线路板的大小随意调节尺寸,结构简单,大大提高了工作效率,便于SMT治具的携带工作。
  • 一种PCBA板组装设备-201821865627.3
  • 山本忍;曾伟;中岛浩介;刘茜 - 上海昭立电器有限公司
  • 2018-11-13 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种PCBA板组装设备,包括机架,机架顶部安装有工作台,工作台内两侧均设有安装槽,安装槽一侧设有滑槽,安装槽与滑槽连通,两个安装槽内安装有驱动机构,驱动机构上均安装有L形支撑板,驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条与驱动装置,主动齿轮与从动齿轮均铰接在安装槽内两侧,通过固定装置可固定PCBA板,通过真空吸头可吸附PCB板芯片,通过驱动机构可带动真空吸头左右移动,通过驱动电机可带动螺纹杆转动,螺纹杆转动可带动滑块前后移动,从而真空吸头前后移动,通过气缸可带动真空吸头上下,将真空吸头上的PCBA板芯片自动安装在PCBA板上,无需人工操作,装配效率高,同时可节省大量的劳动力。
  • 一种线路板贴片机用的可调节夹板-201821885103.0
  • 许晓军;夏玥 - 江西慧智科技有限公司
  • 2018-11-15 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型一种线路板贴片机用的可调节夹板,包括装置主体,装置主体内部左右两侧均固定安装有支撑板,两支撑板之间活动安装有传送带,两支撑板顶部均固定安装有气缸,两气缸向对面均对应安装有连接伸缩杆,两连接伸缩杆的内侧均固定安装有连接板,连接板底部均固定连接有滑块,两连接板的内侧均固定连接有固定伸缩杆,两固定伸缩杆的内侧均固定连接有海绵体,两海绵体的内侧均固定连接有橡胶体,固定伸缩杆外部套装有位于海绵体与连接板之间的弹簧。该线路板贴片机用的可调节夹板,使焊盘被夹得更加稳定,进而提高焊盘的贴片质量,焊盘被夹住后,海绵体被压力影响,不仅起到了减震的作用,同时也是焊盘被夹得更加稳定。
  • 一种贴片机的进料系统-201821889785.2
  • 冯立情 - 漳州市鸿源电子工业有限公司
  • 2018-11-16 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种贴片机的进料系统,涉及贴片机技术领域,其技术方案要点是:包括机架、输送带以及驱动电机,所述输送带一端设置为出料端,另一端设置为进料端,所述输送带靠近进料端的位置处设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括设置于安装座、引导辊以及用于带动引导辊转动的驱动件,两所述引导辊上均设置有引导轮,所述输送带的两侧上还分别设置有限位杆,所述限位杆的一端对位于引导轮处,另一端向靠近出料端的方向延伸,两所述限位杆相对的表面分别与两引导轮相对的表面相切。通过纠偏机构纠正线路板的摆放位置,并由限位杆防止纠正后的线路板偏移,以保证进入贴片机内的线路板处于合适的位置上,便于贴片机贴片,提高生产效率。
  • 侧键FPC产品压合治具-201822076211.X
  • 赵红波;房维训;徐志华;周浩文;黄丙文 - 珠海新立电子科技有限公司
  • 2018-12-11 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了侧键FPC产品压合治具,包括叠片、底座和盖板,叠片主要由固定板和按压组件构成,固定板的顶部均匀设置有按压组件,且按压组件由两个对应的按压键构成,固定板的顶部开设有限位孔,底座的顶部开设有与限位孔对应的第一定位孔,盖板的顶部开设有与第一定位孔对应的第二定位孔。本实用新型中,将产品按照第一定位孔的位置套到治具底座上,盖住叠片,再合上盖板之后,进行压合处理,DOME FPC产品都能达到产品品质的标准,可以从源头进行改进,提高产品的良率,从而达到节约成本的最终目的,此治具为专用治具,每个型号不同的,区域是第一定位孔不同,数量可以根据需求进行增加,能够扩大使用范围,实用性强。
  • 多功能埋线头机构-201822091107.8
  • 张晓冬 - 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司
  • 2018-12-13 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种多功能埋线头机构,包括埋线头垂直度调节组件、断线检测组件、埋线压力调节组件、夹线组件、补埋组件、切刀组件和埋线组件。本实用新型的多功能埋线头机构,在满足基本的埋线功能前提下,能够实现断线检测功能、能够提供稳定可靠并且可调节的埋线压力、夹线功能、补埋功能、多角度切线功能、气缸按钮控制等功能,其中断线检测功能在检测断线时可实现0误报,同时也能够检测切刀未切断线的情况,所有功能模块调节简单、稳定可靠,集成安装于埋线头组件上,节省空间。
  • 自动组装机-201822139130.X
  • 谭新助 - 广东迅威新材料有限公司
  • 2018-12-20 - 2019-10-25 - H05K3/30
  • 本实用新型涉及贴片机技术领域,尤其涉及自动组装机。其包括工作台,工作台的两侧分别设有多个送料装置,工作台的后侧设有上料装置,所述上料装置包括3维移动装置,3维移动装置连接有上料头,上料头的下端设有吸头,吸头连接有吸管以及抽气装置。本实用新型在工作台的两侧分别设置多个送料装置,从而可以输送多种电子元件,可实现不同类型的零件的组装,简化生产线提高生产效率。
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