[实用新型]物联网视觉通信系统

摘要

本实用新型提出了一种物联网视觉通信系统，包括AGV小车，AGV小车具有第一识别装置和第一显示装置，第一识别装置在AGV小车到达预设位置后拍摄显示的第一识别码图像，以根据第一识别码图像得到运动指令，第一显示装置在AGV小车执行完运动指令并回到预设位置后，显示第二识别码图像；控制器，控制器与AGV小车视觉通信，控制器具有第二显示装置和第二识别装置，在接收运动指令之后，第二显示装置显示根据运动指令生成的第一识别图像，并且第二识别装置用于拍摄显示的第二识别图像，以确定AGV小车的执行结果。该系统可以实现AGV小车和控制器的视觉通信，提高物联网通信系统的安全性，并且减少了物联网通信系统的限制性，结构简单易实现。

主权项

一种物联网视觉通信系统，其特征在于，包括：AGV小车，所述AGV小车具有第一识别装置和第一显示装置，所述第一识别装置在所述AGV小车到达预设位置后拍摄显示的第一识别码图像，以根据所述第一识别码图像得到运动指令，所述第一显示装置在所述AGV小车执行完所述运动指令并回到所述预设位置后，显示第二识别码图像，其中，所述第一识别装置包括：拍摄所述第一识别码图像的第一拍摄模块；第一识别码信息交互模块，所述第一识别码信息交互模块与所述第一拍摄模块相连，以扫描所述第一识别码图像得到所述运动指令；控制器，所述控制器与所述AGV小车视觉通信，所述控制器具有第二显示装置和第二识别装置，在接收所述运动指令之后，所述第二显示装置显示根据所述运动指令生成的所述第一识别图像，并且所述第二识别装置用于拍摄显示的所述第二识别图像，以确定所述AGV小车的执行结果，其中，所述第二识别装置包括：拍摄所述第二识别码图像的第二拍摄模块；第二识别码信息交互模块，所述第二识别码信息交互模块与所述第二拍摄模块相连，以扫描所述第二识别码图像得到所述执行结果。