[发明专利]基于迭代最近点的自动电解剖图与CT图像配准方法和装置在审
| 申请号： | 201611137427.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106780572A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 舒丽霞;王琎;龙德勇 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京安贞医院 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿射迭代最近点的心房电解剖图与CT图像的配准方法和装置，包括获取心房电解剖图与CT图像；以基于质心的方法，粗配准电解剖图与CT图像；在粗配准的基础上，采用仿射变换模型和单纯形优化算法，以迭代最近点的方法精配准电解剖图与CT图像；将精配准形变后的CT图像叠加在电解剖图上，得到电解剖图与CT图像的最终配准图像。本发明的配准方法和装置为在房颤消融手术中稳定、精确、快速导航消融导管提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最近 自动 解剖 ct 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种心房电解剖图与CT图像的配准方法，其特征在于，包括：获取心房电解剖图与CT图像，所述电解剖图是心房解剖结构的模拟图，是在房颤消融手术中由导管在心房内壁标测的近百个标测点模拟构建而成的；所述CT图像是心房内壁的曲面图像，是对房颤消融手术前采集的CT原始图像分割重建之后获得的；以基于质心的方法，粗配准电解剖图与CT图像；在粗配准的基础上，采用仿射变换和迭代最近点的方法，精配准电解剖图与CT图像；将精配准形变后的电解剖图叠加在CT图像上，得到心房电解剖图与CT图像的最终配准图像。模拟构建的电解剖图本质是一组标测点集，因此，配准CT图像和电解剖图实质是配准构成CT图像的点集和构成电解剖图的标测点集。
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