[发明专利]一种轴向移动绳横向振动测量装置及其应用

摘要

本发明公开了一种轴向移动绳横向振动测量装置及其应用，其特征是：设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置第一滑块和第二滑块的单独运动或者联动，来实现绳的定长、伸长、缩短等工况以及对应工况的测量方法；设置位移测量系统；是以非接触式位移传感器组位于绳的正上方，可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移。本发明用于模拟工程上移动绳应用的各种工况，测量各种工况下移动绳上多个特定点的横向位移振动，为检验移动绳模型振动响应计算算法提供实验依据，用于移动绳振动的控制。

主权项

1.一种轴向移动绳横向振动测量装置，其特征是：设置绳循环传动单元，是由主动轮(13)、从动轮(2)、张紧轮(28)、张力传感器轮系(6)以及用于驱动主动轮(13)的第一步进电机(14)构成循环轮系，呈闭合环的绳(3)绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；所述主动轮(13)、从动轮(2)和张紧轮(28)共同固定设置在底板(1)上；设置底板坐标轴，所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板(1)上的坐标轴；设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨(5)、与直线导轨(5)滑动配合的第一滑块(9)和第二滑块(7)；在所述第一滑块(9)的下方固定连接有横梁(10)，非接触式位移传感器组(8)布置在所述横梁(10)的底部；与所述直线导轨(5)水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，第二步进电机(18)用于驱动所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，与所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)滑动配合的第三滑块(17)可以通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)来驱动所述第一滑块(9)和/或第二滑块(7)的移动，并带动横梁(10)及非接触式位移传感器组(8)的平移；纵向连接板(22)用于第三滑块(17)和第一滑块(9)的连接或者第三滑块(17)和第二滑块(7)的连接，横向连接板用于第一滑块(9)和第二滑块(7)的连接；纵向连接板(22)和横向连接板(23)易于拆卸和安装，通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)不同的安装组合方式实现绳(3)不同的移动工况；所述非接触式位移传感器组(8)位于绳(3)的正上方，非接触式位移传感器组(8)中的每只传感器可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移；所述张力传感器轮系(6)通过连接板固联在第二滑块(7)的下方，利用所述轴向移动绳横向振动测量装置按如下方法进行测量方法：第一步进电机(14)与第二步进电机(18)都停止，绳(3)、非接触式位移传感器组(8)和张力传感器轮系(6)都位置固定，给绳(3)提供一个设定的初始激励，利用非接触式位移传感器组(8)测量两端固定的绳上给定质点的横向位移，用于验证给定初始激励条件下，两端固定的绳在底板坐标轴上特定点的横向振动模型的数值求解算法的准确性。