[发明专利]一种双台串联式组合滑台

摘要

本发明介绍了一种双台串联式组合滑台，包括控制器、第一、第二滑台机构，滑台机构均包括驱动块、滑台体、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左右传动机构；驱动油缸、直线导轨均设置在滑台座的底部，驱动油缸为右双向输出液压油缸；驱动块设置在直线导轨上；驱动块或滑台体伸缩式固定机构即对接机构，滑台座采用端头对接，共同使用一个滑台体；直线导轨位于同一直线并互相接触连接。本专利结构较简单，成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，具有多个产品对接拓展使用的功能，实现滑台体的跨区作业，输出力大、行程长、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高。

主权项

1.一种双台串联式组合滑台，其特征是：包括控制器、滑台体、第一滑台机构、第二滑台机构，第一滑台机构、第二滑台机构均包括驱动块、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左传动机构、右传动机构；直线导轨为多个，各个直线导轨平行分布；/n其中，控制器用以接收滑台体位置感应装置的信号，并控制驱动油缸的动作；所述的滑台体位置感应装置设置在滑台座上；/n驱动油缸、直线导轨均设置在滑台座的底部，左传动机构、右传动机构分别固定在滑台座的左右两侧；驱动油缸为左右双向输出液压油缸；/n左传动机构包括拉索和定滑轮；定滑轮固定在滑台座的左侧；拉索一端连接驱动块左侧，拉索另一端连接驱动油缸的左输出端；/n右传动机构与左传动机构对称设置；/n驱动块设置在直线导轨上，并可以沿直线导轨左右移动；驱动块下部设置有滑槽，用以和直线导轨互相配合；驱动块上或者滑台体其中的一个上设置有伸缩式固定机构，另一个设置有对应的对接结构，用以将驱动块和滑台体固定在一起；/n第一滑台机构、第二滑台机构的滑台座采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体；第一滑台机构、第二滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；/n滑台体设置在直线导轨上，并可沿直线导轨滑动；在滑台体上设置的伸缩式固定机构或者对接结构为二个，分别位于滑台体在左右两侧；/n所述的伸缩式固定机构为弹出装置，弹出装置包括对接销控制机构、对接销，对接销控制机构控制对接销的弹出和回缩；相应的对接结构为插入孔或者插入槽；/n工作方式为：滑台体先由驱动块带动在第一滑台机构的滑台座上行走至第二滑台机构的滑台座上，在行走至第一限定位置时，滑台体位置感应装置接受滑台体位置信号，将信号传输到控制器；控制器控制第二滑台机构的伸缩式固定机构的对接销运动并与对接机构结合，同时，滑台体运动速度受到第一滑台机构的驱动块控制；当第二滑台机构的伸缩式固定机构与对接机构结合后，滑台体即受到第一滑台机构的驱动块、第二滑台机构的驱动块的共同作用，这时，滑台体继续运动至第二限定位置时，控制器控制第一滑台机构的伸缩式固定机构收回，从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制，受第二滑台机构的驱动块的单独作用，使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作。/n