[发明专利]一种可调节的双目视觉传感装置及方法有效
| 申请号： | 201611018951.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106595594B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;张飞跃;周建斌;张宪民;郑永忠;周生勇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡克永<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节的双目视觉传感装置及方法；包括由底板、左侧板、右侧板和壳盖组成的传感器外壳；两个带镜头的摄像机；用于调节基线长度的手动位移台装置；两个用于调节相机光轴角度的手动旋转平台；安装在传感器外壳用于调节俯仰角的角位台；用于透光的有机玻璃板；用于固定相机的相机底座；用于相机散热的散热片。本发明能根据不同的拍摄目标，通过调节基线长度、光轴角度和传感器安装俯仰角度使拍摄目标始终处于视场范围内，从而可以采集良好的图像信息。另外，还可以根据具体需要更换摄像机，只需相应的更换相机底座即可。本发明具有结构紧凑、调节方便等特点，适用于机器人视觉定位、目标跟踪、三维重建等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 双目 视觉 传感 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉传感装置的调节方法，其特征在于，该双目视觉传感装置包括：/n由底板(3)、左侧板(4)、右侧板(5)和壳盖(6)组成的传感器外壳；/n两个带镜头的摄像机(7)；/n用于调节基线长度的手动位移台装置(100)；/n两个用于调节相机光轴角度的手动旋转平台(200)；/n安装在传感器外壳用于调节俯仰角的角位台(9)；/n用于透光的有机玻璃板(11)；/n用于固定相机的相机底座(8)；/n用于相机散热的散热片(12)；/n手动旋转平台(200)进行光轴角度调节时，手动拨动粗调操作杆(15)使手动旋转平台(200)转到预定范围，通过粗精调切换螺丝(18)切换到精调模式，旋转微分头(16)进行精调，根据角度刻度线和微分头(16)刻度读数确定手动旋转平台(200)的角度，调节完成后用角度锁紧螺丝(17)将手动旋转平台(200)锁紧；/n手动位移台装置(100)进行基线长度调节时，手动转动位移调节旋钮(13)，通过主刻度线和副刻度线读出滑块(2)在其导轨(1)中的位置，到达指定位置后通过位移锁紧旋钮(14)将滑块(2)位置锁紧；/n调节方法通过如下步骤实现：/n根据拍摄目标与传感器的位置关系，调节角位台(9)上的旋钮(19)改变传感器俯仰角，使摄像机(7)的镜头对准拍摄目标；拧开螺钉，取下壳盖(6)；根据基线长度要求，确定两个摄像机(7)在导轨(1)上的位置；松开位移锁紧旋钮(14)，手动旋转位移调节旋钮(13)使滑块(2)调节到指定位置，拧紧位移锁紧旋钮(14)使滑块(2)位置锁紧；根据光轴角度要求，确定两个摄像机(7)的光轴角度；松开角度锁紧螺丝(17)，手动拨动粗调操作杆(15)，使摄像机(7)光轴角度到达大致位置，粗精调切换螺丝(18)切换到精调模式，转动精调微分头(16)，使摄像机(7)光轴角度到达指定位置，拧紧角度锁紧螺丝(17)使摄像机(7)角度锁紧；调节完毕，合上壳盖(6)。/n
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- 本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种自动影像检测机，包括底座，所述底座的顶部固定有箱体，所述箱体的顶部固定有显示器，所箱体的一侧壁固定有控制器，所述底座的顶部固定有下模座，所述底座的顶部安装有用于检测产品的激光检测器，且激光检测器位于下模座的两侧，所述下模座的顶部设置有扇框。本实用新型通过设置CCD影像镜头和镜头灯，可以清晰的将扇框的图像反馈到显示器上，从而可以侦测到扇框是否变形，零件是否漏装或错装，通过设置第一固定杆、第一方形块、第二固定杆、第二方形块、第三固定杆和第三方形块，可以实现CCD影像镜头的上下调节，左右调节和前后调节，从而可以适应大小不同的扇框，所以实用性较强。
- 一种高压设备盲区勘察仪-201920139905.5
- 刘柏源;朱辉;徐振;孙浩然;菅淑婷;高方;袁仪弘;断相富;娄宁娜;高世伟;楚玉姝;谢莉莉;何萌 - 国网河南省电力公司商丘供电公司;南京德软信息科技发展有限公司
- 2019-01-28 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型公开了一种高压设备盲区勘察仪，涉及高压设备巡视技术领域。包括勘察仪主体，勘察仪主体的底部设有气垫。该高压设备盲区勘察仪，通过设置移动电源、存储器、主摄像头、副摄像头及红外线温度传感器，实现了可靠性强、使用方便快捷的优点，移动电源可满足高强度的勘察工作，在停电的情况下也能够持续供电，存储器可留存照片、视频等资料，采用主摄像头与副摄像头实现夜视环境光时采集黑白的视频图像，白天环境光充足时捕获彩色的视频图像，增加的红外线温度传感器能够精准勘察故障点，在高压设备发生故障的前期发现问题所在，防止延发成电网事故，发挥方便、快捷，减少设备停电、维护时间，提高电网供电的可靠性。
- 一种土地整治工程实地调查装置-201920709505.3
- 王富川 - 山西地山规划设计咨询有限公司
- 2019-05-17 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型提供一种土地整治工程实地调查装置,包括安装底座、钻头、GPS定位器和摄像机，所述安装底座的内部安装有触摸记录仪，触摸记录仪一侧的安装底座内部安装有固定电池，所述安装底座的底端铰接有三根第一支撑柱，且第一支撑柱的底部安装有第二支撑柱，所述安装底座的底端中央位置处竖直安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端安装有安装箱，安装箱的底端竖直安装有钻杆。本实用新型通过驱动电机带动钻杆高速转动，从而带动钻头转动，使其能顺利进入地底并经取样槽携带少量土壤样品，同时利用第一电动伸缩杆能实现随意调节钻头的高度，从而实现对地底不同区域的土壤进行取样，不需要后续利用人工另外取样，省时省力。
- 一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架-201920823777.6
- 周立强;马建勇;钟振宇;罗晓峰 - 浙江工业职业技术学院
- 2019-06-03 - 2019-12-17 - G01C11/00
- 本实用新型提供一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，涉及无人机倾斜摄影与三维激光扫描共同建模领域，包括架体、标靶纸，所述架体上开设有与标靶纸相适配的定位槽，所述定位槽的中心处设有重点，所述定位槽上以重点的交叉点设有十字定位线，所述定位槽上设置有以重点为中心的定位圈。该无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，设置重点，可固定全站仪或rtk的对中杆，方便该点的坐标采集，设置与标靶纸相适配的定位槽，使标靶纸正好塞入定位槽，另外在正中设有十字定位线，方便标靶纸定位，通过设置定位圈，方便标靶球底座的定位。
- 一种抛料轨迹测试系统及方法-201610860348.7
- 刘秋平;戚一男;姜荣票;黄强 - 泰富重工制造有限公司
- 2016-09-28 - 2019-12-13 - G01C11/00
- 本发明涉及一种抛料轨迹测试系统及方法，属于散料的轨迹测试技术领域，所述测试系统包括输送装置、投影装置、数据采集装置、测试及定位系统和图形及数据处理系统，输送装置角度可调的倾斜设置，通过传送带往复循环的回转；投影装置和数据采集装置分设在输送装置的两侧设置，且位于输送装置顶端；测试及定位系统固定在输送装置上，和数据采集装置位于同一侧；数据处理系统与数据采集装置和测试及定位系统电连接，散装的物料通过输送装置的传送带输送后抛撒，通过数据采集装置捕捉后，形成数字信号传递给数据处理系统，尽可能的贴近实际卸料的实际工况，在充分考虑空气对散料的阻力因素，记录和还原不同速度、粘性下的抛料轨迹。
- 一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法-201611036250.6
- 张晓;田志新;赵卫;王剑;曹京;乔亦实;韩倩;严冬;贺誉;肖倩;李婷;李贞 - 航天恒星科技有限公司
- 2016-11-22 - 2019-12-13 - G01C11/00
- 本发明公开了一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法，包括步骤:获取卫星对点目标观测任务中心点成像的时刻、摄站点位置、姿态指向参数和卫星轨道坐标参数序列；计算卫星对观测任务中心点成像时刻的相机入瞳辐亮度和相机积分时间；基于相机积分时间,对关联参数进行处理得到卫星对观测任务中心点成像时刻的摄影点扫描地速,并作其作为恒定扫描地速；基于恒定扫描地速,求解观测任务路径摄影点地理位置参数序列和对应的成像时刻；计算观测任务各个成像时刻的姿态滚动角参数、姿态俯仰角参数、姿态偏航角参数和相应的角速度参数,并在此基础上完成动中成像姿态模型的建立。本发明可以在一定程度上，实现任务规划与卫星姿态控制之间的有效结合。
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