[发明专利]智能机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种智能机器人。包括机器人本体，所述的机器人本体底部设有两根对置的腿部，每根腿部与机器人本体之间设有能够驱动腿部左右摆动的第一关节，所述的第一关节和腿部之间设有能够驱动腿部相对于第一关节前后摆动的第二关节，所述的机器人本体顶部两侧均安装有手臂，所述的手臂通过能够驱动手臂周向转动的手臂旋转驱动组件和机器人本体相连，所述的手臂旋转驱动组件和手臂之间设有能够驱动手臂相对于手臂旋转驱动组件摆动的第三关节。与现有的技术相比，本智能机器人的优点在于：设计合理，结构简单，灵活度高。

主权项

1.一种智能机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有两根对置的腿部(2)，每根腿部(2)与机器人本体(1)之间设有能够驱动腿部(2)左右摆动的第一关节(11)，所述的第一关节(11)和腿部(2)之间设有能够驱动腿部(2)相对于第一关节(11)前后摆动的第二关节(12)，所述的机器人本体(1)顶部两侧均安装有手臂(3)，所述的手臂(3)通过能够驱动手臂(3)周向转动的手臂旋转驱动组件(4)和机器人本体(1)相连，所述的手臂旋转驱动组件(4)和手臂(3)之间设有能够驱动手臂(3)相对于手臂旋转驱动组件(4)摆动的第三关节(13)；所述的腿部(2)包括L型支架(21)，所述的L型支架(21)上端和第二关节(12)相连，所述L型支架(21)下端与脚部(22)之间设有能够驱动脚部(22)相对于L型支架(21)前后摆动的第四关节(14)，所述的第四关节(14)与脚部(22)之间设有能够使脚部(22)相对于第四关节(14)前后摆动的第五关节(15)，所述的第五关节(15)与脚部(22)之间设有能够使脚部(22)相对于第五关节(15)左右摆动的第六关节(16)；所述第一关节(11)的第一U形支架(111)与安装在机器人本体(1)底部能够驱动第一U形支架(111)左右摆动的第一驱动器(112)相连，所述的第一U形支架(111)与第二关节(12)的第二U形支架(121)固定，所述第二关节(12)的第二驱动器(122)壳体固定在L型支架(21)上端，所述的L型支架(21)下端固定有所述第四关节(14)的第四驱动器(141)壳体，所述的第四驱动器(141)两端输出轴分别通过腿部驱动板(142)与第五关节(15)的第五驱动器(151)壳体相连，所述的第五驱动器(151)两端输出轴安装在第五U形支架(152)上，所述的第五U形支架(152)与第六关节(16)的第六U形支架(161)固定，所述的第六U形支架(161)与第六驱动器(162)输出轴相连，所述的第六驱动器(162)固定在脚部(22)上；所述的手臂旋转驱动组件(4)输出轴与第三关节(13)的第三U形支架(131)相连，所述的第三U形支架(131)与第三驱动器(132)两端输出轴相连，所述的第三驱动器(132)两侧通过手臂驱动板(17)与手臂驱动器(171)相连，所述的手臂驱动板(17)一端和第三驱动器(132)壳体固连，另一端与手臂驱动器(171)输出轴相连，所述的手臂驱动器(171)上还安装有机械手(172)；所述的第一U形支架(111)、第二U形支架(121)、第三U形支架(131)、第五U形支架(152 )和第六U形支架(161)两端分别具有用于穿设输出轴的端板(5)，在各自外端的端板(5)外侧以及手臂驱动板(17)和腿部驱动板(142)上均安装有用于罩设输出轴的罩体(6)，所述的端板(5)以及手臂驱动板(17)和腿部驱动板(142)分别通过卡扣结构(7)与各自的罩体(6)相连。