[发明专利]一种应用于轨检仪基本弦轨向数据的滤波方法有效

专利信息
申请号: 201610927045.2 申请日: 2016-10-31
公开(公告)号: CN108009462B 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 张航;吴永健;林海昕 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 代理人: 杨萍
地址: 410083 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种应用于轨检仪基本弦轨向数据的滤波方法,包括以下步骤:1)首先对基本弦轨向原始数据的一维数组X求一阶前向差分得到X1;然后对X1求均值得到数Y1;再分别求取X1中每个数据点的偏差,得到偏差数组Y2;最后对Y2求方差,得到数Y3;2)对X求均值得到数Z1;然后分别求取X中每个数据点的偏差,得到偏差数组Z2;再对Z2求方差,得到数Z3;3)计算Z2中的每一个数据点的权值;4)再根据归一化处理后的权值对X进行加权计算,得到归一化值C;5)根据递推公式求出X经过滤波后的一维数组。本发明计算速度快,适合轨检仪处理数据速度的要求,且该方法能有效滤除信号中的尖噪声干扰。
搜索关键词: 一种 应用于 轨检仪 基本 数据 滤波 方法
【主权项】:
1.一种应用于轨检仪基本弦轨向数据的滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:输入一组基本弦轨向原始数据,由此生成基本弦轨向原始数据的一维数组X,一维数组X中数据点的个数记为n+1;步骤2:首先对一维数组X求一阶前向差分,得到一阶前向差分数组X1;然后对一阶前向差分数组X1求均值,得到数Y1;再分别求取一阶前向差分数组X1中每个数据点的偏差,得到偏差数组Y2;最后对该偏差数组Y2求方差,得到数Y3;步骤3:对一维数组X求均值,得到数Z1;然后分别求取一维数组X中每个数据点的偏差,得到偏差数组Z2;再对该偏差数组Z2求方差,得到数Z3;步骤4:由步骤2和步骤3中得出的数据,对于偏差数组Z2中的每一个数据点Z2(m),如果|Z2(m)|>2|Z3|或m=n+1,则令该数据点的权值G(m)=0,否则由此求得每个数据点的权值;步骤5:对步骤4中的权值G(m)(m=1…,n+1)首先求和,得到权值和g,然后进行如下处理:再根据G1(m)对一维数组X进行加权计算,得到一个最优值,即归一化值C,步骤6:根据步骤5中的归一化值C和递推公式求出基本弦轨向原始数据一维数组X经过滤波后的一维数组X′,递推公式为:X′(i+2)=X′(i+1)+C·[X(i+2)-X′(i+2)],i=0,1,…,n-2,其初始条件为X'(1)=X(1)。
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