[发明专利]一种机车及其自动联挂控制方法与装置有效

专利信息
申请号: 201610853886.3 申请日: 2016-09-27
公开(公告)号: CN106379366B 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 樊运新;易如方;丁伟民;邹洁璇 申请(专利权)人: 中车株洲电力机车有限公司
主分类号: B61G5/02 分类号: B61G5/02;B61C17/00;B61L15/00;H04N7/18
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 412001 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种用于机车的自动联挂控制方法,包括步骤:获取牵引机车的初始状态;当所述初始状态满足开始联挂条件时,检测所述牵引机车与后挂车之间的距离;将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较,确定所述当前距离值的所属预设距离区间,并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行;当所述牵引机车满足联挂条件时,对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。本发明还公开了一种用于机车的自动联挂控制装置。本发明还公开了一种包括上述自动联挂控制装置的机车。上述自动联挂控制方法,可以简化联挂操作步骤,减少联挂冲击提高司机乘车舒适性,节省因联挂失败浪费的操作时间。
搜索关键词: 一种 机车 及其 自动 控制 方法 装置
【主权项】:
1.一种用于机车的自动联挂控制方法,其特征在于,包括步骤:获取牵引机车的初始状态;当所述初始状态满足开始联挂条件时,检测所述牵引机车与后挂车之间的距离;将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较,确定所述当前距离值的所属预设距离区间,并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行;当所述牵引机车满足联挂条件时,对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。
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  • 本发明公开一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统,包括连接于第一车厢与第二车厢之间和连接于第三车厢与第四车厢之间的可控铰接机构,以及连接于所述第二车厢与所述第三车厢之间的随动铰接机构;所述可控铰接机构用于根据所述第一车厢与所述第二车厢的实时运动方向夹角控制所述第二车厢进行对应转向,以及用于根据所述第三车厢与所述第四车厢的实时运动方向夹角控制所述第三车厢进行对应转向;所述随动铰接机构用于使所述第二车厢与所述第三车厢转动连接。本发明能够提高多模块无轨电车中各车厢的转向精确性,消除因后车转向滞后引发的转向偏差。本发明还公开一种四模块无轨电车,其有益效果如上所述。
  • 轨道车辆用车间减振装置及轨道车辆-201811311463.4
  • 李天一;张会杰;周锦铭;薛源;杨东晓 - 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
  • 2018-11-06 - 2019-02-15 - B61G5/02
  • 本发明提供了一种轨道车辆用车间减振装置及轨道车辆,包括第一安装座、第二安装座、减振器、连杆组件和转臂;第一安装座包括第一安装板和安装在第一安装板一侧的第一支座,第二安装座包括第二安装板和安装在第二安装板的第二支座和第三支座,减振器平行设于第一安装板与第二安装板之间,减振器的一端与第二支座铰接,减振器的另一端与第一支座的一侧铰接,连杆组件的一端与第一支座相对的另一侧铰接,连杆组件的另一端与转臂的一端铰接,转臂的另一端与第三支座铰接,且第三支座位于转臂转动方向的两侧分别设有横向止挡,以限制转臂的转动角度。本发明能够衰减相邻两车厢之间的相对运动,实现横向减振,并限制最大横向位移。
  • 低地板车弹性铰接装置及其设计方法-201811081217.4
  • 贺小龙;罗斌;庄征宇;雷军玉;胡伟辉;刘文松 - 株洲时代新材料科技股份有限公司
  • 2018-09-17 - 2019-01-25 - B61G5/02
  • 低地板车弹性铰接装置及其设计方法,包括前安装座和位于前安装座后方的后安装座,其特征在于还包括中间连接框,所述的前安装座与中间连接框通过沿垂向设置的转动耐磨组件铰接,后安装座与中间连接框通过沿前后向设置的橡胶堆弹性连接,转动耐磨组件随前安装座绕垂向的转动而在中间连接框中转动。本发明提高车辆运行的平稳性和乘座的舒适性,满足通过小半径曲线要求的同时,允许车辆在运行过程中自由转动,约束车辆间的侧滚和点头运动,结构互换性高,维修方便并且成本低廉,放开一定的横向位移,有效地提升低地板车的转弯性能。
  • 一种单轨车辆自动转向全自动车钩-201811119120.8
  • 王振;钱名鑫;朱冬进;罗唐 - 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司
  • 2018-09-25 - 2019-01-11 - B61G5/02
  • 本发明公开了一种单轨车辆自动转向全自动车钩,包括车钩本体、车钩旋转座和连杆组件;车钩旋转座安装在每列车头部和尾部的车架上,车钩旋转座与车架为转动连接;车钩本体的尾部与车钩旋转座相连接;连杆组件的一端与车钩旋转座相铰接,连杆组件的另一端与转向架相铰接;当单轨车辆行驶至曲线线路时,转向架转向,带动车钩旋转座同时转动,进而使车钩本体摆动至曲线线路的切线位置,车辆实现自动连挂。本发明能够实现在小曲线线路上转向架驱动车钩本体摆动至曲线线路切线位置,增加了车辆在小曲线上的自动连挂能力。
  • 过渡连杆车及无极绳连续牵引车甩车系统-201820728106.7
  • 姜继光;梁克章;侯磊;林建东;刘康;宋波;高永强;位晓林;赵德法 - 姜继光
  • 2018-05-16 - 2018-12-14 - B61G5/02
  • 本实用新型公开了过渡连杆车及无极绳连续牵引车甩车系统,过渡连杆车包括车架体,车架体设有车轮组件,车架体的前后分别设有转向架;转向架包括依次连接的左固定板、下固定板、右固定板及上固定板,所述上固定板上设有供固定销穿过的通孔,所述左固定板和右固定板上分别设有转向架连接销;转向架的两侧设有限位块;所述车架体的两侧分别设有防掉道组件。本实用新型解决了无极绳钢丝绳过道岔问题、实现多水平斜巷甩车功能。采用多节过渡连杆车与梭车相配合的方式牵引成组车列。在无极绳连续牵引车的推、拉作用下,使多节过渡连杆车与梭车进、出多偏口岔道,通过此种共同牵引形式使得成组车列平稳、安全的通过道岔,实现斜巷多水平运输。
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