[发明专利]用于行人检测和姿态估计的方法和装置有效
| 申请号： | 201610811709.9 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107808111B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 俞刚;彭雨翔;印奇 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种用于行人检测和姿态估计的方法和装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入第一全卷积网络，以获得分别与第一预定数目种类的行人关节点中的每种行人关节点相关的关节点特征图和分别与待处理图像中的至少部分行人中的每个行人相关的行人特征图；将所获得的所有行人特征图和所有关节点特征图结合在一起形成经结合的特征图；以及将经结合的特征图输入第二全卷积网络，以获得至少部分行人中的每个行人的行人位置和关节点位置。根据本发明实施例的方法和装置使得行人检测的中间结果可以辅助行人姿态的估计并且行人姿态估计的中间结果也可以用于行人检测，因此可以提高行人检测和行人姿态估计的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行人 检测 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于行人检测和姿态估计的方法，包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入第一全卷积网络，以获得分别与第一预定数目种类的行人关节点中的每种行人关节点相关的关节点特征图和分别与所述待处理图像中的至少部分行人中的每个行人相关的行人特征图；将所获得的所有行人特征图和所有关节点特征图结合在一起形成经结合的特征图；以及将所述经结合的特征图输入第二全卷积网络，以获得所述至少部分行人中的每个行人的行人位置和关节点位置。
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