[发明专利]管件加工中工位移动设备有效

专利信息
申请号: 201610757328.7 申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106271812B 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 王奇峰;许海波 申请(专利权)人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B65G47/74
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 代理人: 张鸿飞
地址: 315195 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种管件加工中工位移动设备,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8),大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移动设备。
搜索关键词: 加工 中工位 移动 设备
【主权项】:
一种管件加工中工位移动设备,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内设有供大钢珠(7)和小钢珠(8)穿过的管道,大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值,小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小,小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方,小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值,大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值;斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准,工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11),斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧,导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20),开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值,且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向;导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13),倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端,倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接,倾斜段(13)下端设有挡板(14);工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15),平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16),平板(15)位于水平段(12)上方,平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17),长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向,工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21);工作台(1)上设有卡爪(22),卡爪(22)一端伸入到料筒(3)内以压紧管件(2),另一端通过转轴(23)转动连接在工作台(1)上,转轴(23)通过键连接有第一齿轮(24),工作台(1)上转动连接有用于与第一齿轮(24)啮合传动的第二齿轮(25),第二齿轮(25)包括用于与第一齿轮(24)啮合传动的有齿区域(26)和用于与第一齿轮(24)脱开的无齿区域(27),工作台(1)上设有用于驱动第二齿轮(25)转动的电机,卡爪(22)通过拉簧(28)与工作台(1)连接,且工作台(1)上设有用卡爪(22)抵紧或脱开的横杆(29)。
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