[发明专利]一种永磁式直流伺服测角加速度机组有效

专利信息
申请号: 201610727067.4 申请日: 2016-08-15
公开(公告)号: CN106290980B 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 赵浩;冯浩;刘青松;王璇 申请(专利权)人: 嘉兴学院
主分类号: G01P15/00 分类号: G01P15/00;H02K11/21
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314000 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种永磁式直流伺服测角加速度机组,主要包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳和端盖。无槽转子绕组和铁心为固化一体式设计,绕组通过换向器与电刷相连;第一定子铁心置于无槽转子和杯形转子之间,且永磁磁钢固定在第一定子铁心的凹槽中;无槽转子和杯形转子同心地固定在转轴上;第二定子铁心置于杯形转子的内部,且输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中。本发明的永磁式直流伺服测角加速度机组,伺服电动机和测角加速度装置共用同一磁场和转轴,具有结构紧凑、体积小、运行稳定等优点,且能够直接输出机组的旋转角加速度信息,测量精度高,抗干扰能力强。
搜索关键词: 一种 永磁 直流 伺服 角加速度 机组
【主权项】:
1.一种永磁式直流伺服测角加速度机组,包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳、前、后端盖及配套轴承;其特征在于:所述转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒、无槽转子、杯形转子、铜套中心孔和后端盖轴承,并通过前、后端盖与机壳固定;所述换向器固定在绝缘套筒外侧;所述无槽转子、杯形转子和绝缘套筒固定在转轴上,跟随转轴一同旋转;所述无槽转子的电枢和铁心采用固化一体式设计,整体形状为杯形;所述无槽转子的绕组通过换向器与电刷相连;所述第一定子铁心与后端盖固定,整体为圆环形结构,置于无槽转子杯体的内部,且设有凹槽;所述永磁磁钢嵌放在第一定子铁心的凹槽中;所述杯形转子的杯体置于第一定子铁心的内部;所述铜套与后端盖固定,设有中心通孔;所述第二定子铁心同心地固定在铜套的外侧,设有绕组槽;所述输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中;所述第二定子铁心和输出绕组置于杯形转子的杯体内部;所述杯形转子的杯体置于第一定子铁心和第二定子铁心之间的空气隙中;所述无槽转子的杯体置于第一定子铁心和机壳之间的空气隙中。
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  • 2017-08-22 - 2019-03-05 - G01P15/00
  • 本发明公开一种判断无人机减速异常的方法,包括:地速求解器、减速度求解器、减速异常判断器,所述地速求解器,通过无人机传感器系统提供的东向、北向速度,即时计算地速;所述减速度求解器,通过地速求解器计算的地速信息,即时计算无人机的减速度;所述的减速异常判断器,通过无人机的减速度判断无人机是否出现减速异常。本发明在无人机着陆控制系统中,确保了无人机着陆滑跑时能够及时自主判断减速特性是否出现异常,进而采取处置措施,判断过程简单,判断效率高,判断结果准确可靠。
  • 惯性测量支架、惯性测量系统和无人机-201821294878.0
  • 梁宇恒;李晟华 - 广州极飞科技有限公司
  • 2018-08-10 - 2019-02-26 - G01P15/00
  • 本实用新型提供一种惯性测量支架、惯性测量系统和无人机,其中所述惯性测量支架设有三个两两具有夹角的第一安装平面,每个所述第一安装平面均用于设置第一惯性传感器,所述惯性测量支架还设有与三个所述第一安装平面均不平行的第二安装平面,所述第二安装平面用于设置第二惯性传感器。本实用新型提供的惯性测量支架可在第一、第二安装平面上设置第一、第二惯性传感器,所述第二惯性传感器和第一惯性传感器可相互检测使用状态,以保证采用所述惯性测量支架的惯性测量系统中任意一个惯性传感器出现故障时还有三个惯性传感器可实现正常的惯性测量,通过互相检测和替换提高系统的可靠性。
  • 物理量检测电路、物理量检测装置、电子设备以及移动体-201410169121.9
  • 堤昭夫 - 精工爱普生株式会社
  • 2014-04-24 - 2019-02-19 - G01P15/00
  • 本发明提供一种物理量检测电路、以及使用了该物理量检测电路的物理量检测装置、电子设备以及移动体,所述物理量检测电路能够降低由电源电压而引起的输出变动。检测电路(12)(物理量检测电路)包括数字运算电路(108)(运算处理部),所述数字运算电路(108)实施根据与物理量相对应的检测信号,而生成与物理量的大小相对应的运算信号的运算处理。数字运算电路(108)实施包括电源电压变动补正处理(P15)在内的运算处理,所述电源电压变动补正处理为,根据将所供给的电源电压设为变量的补正式,而对检测信号、和通过对检测信号实施运算处理的一部分而得到的信号中的至少一方进行补正的处理。
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