[发明专利]加工设备及加工方法有效
| 申请号： | 201610632680.8 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106476016B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木智幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 11432 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于：维持工件加工时的安全性，并且，降低加工设备所花费的成本。本发明提供一种加工设备，该加工设备能够将待加工物亦即工件(W)搬运到加工间(B)，且能够在加工间(B)的内部对工件(W)进行加工，其特征在于，包括：加工装置(2)，其设置在加工间(B)的内部；转台(4)，其能够载置工件(W)；以及搬运机构(3)，其能够将转台(4)从加工间(B)的外部搬运到内部，转台(4)能够利用设置在加工间(B)的外部的驱动源(52)在加工间(B)的内部进行自转。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加工设备，所述加工设备能够将待加工物亦即工件搬运到加工间，且能够在所述加工间的内部对所述工件进行加工，其特征在于，包括：/n加工装置，所述加工装置设置在所述加工间的内部；/n转台，所述转台能够载置所述工件；/n搬运机构，所述搬运机构能够将所述转台从所述加工间的外部搬运到内部，/n滚柱，所述滚柱能够利用摩擦力使所述转台在所述加工间的内部进行自转，/n驱动源，所述驱动源设置在所述加工间的外部，使所述滚柱旋转，/n锁定机构，所述锁定机构能够对位于所述加工间内部的所述工件的加工位置的所述转台的自转进行限制，以及/n轴，所述轴将所述滚柱和所述驱动源连接起来，/n所述搬运机构是与所述转台连接的另一转台，通过所述另一转台旋转而将所述转台从所述加工间的外部搬运到内部，/n所述锁定机构具有抵接于与所述转台的自转轴连接的锁定部的抵接部、对所述抵接部施加作用力的施力部件和对所述施力部件施力的致动器，/n在使位于所述工件的加工位置的所述转台自转的前后，通过由所述施力部件对所述抵接部沿所述搬运机构旋转的径向施加作用力，所述抵接部与所述锁定部抵接，由此所述转台整体的自转被限制，/n另一方面，在使位于所述工件的加工位置的所述转台自转的期间，通过由所述致动器对所述施力部件沿与所述径向相反的方向施力，消除所述施力部件的作用力而使所述抵接部与所述锁定部分离，从而解除所述转台的自转的限制，/n所述轴沿着与所述另一转台的旋转的径向相同的方向延伸设置，并以与所述另一转台的旋转轴不发生干涉的方式弯曲。/n
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- 一种未爆弹销毁装置及其方法-201911231907.8
- 李永高;陆树显;方健;梅涛;李向威;张明;余涛 - 苏州融萃特种机器人有限公司
- 2019-12-05 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本发明公开了一种未爆弹销毁装置及其方法，该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板，底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手，电磁抓手内设有抓手电磁铁，电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔，电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置，电磁抓手一侧设有无线接收器；V型槽两壁上设有可翻转的限位板，限位板的两端通过拉簧与V型槽槽底两端的固定销连接。本发明通过电磁铁与带限位板的V型槽来抓取并定位未爆弹，再利用射孔弹装置对未爆弹进行引爆销毁，不仅降低了取弹的操作难度及对操作人员的要求，同时还提高了排弹的成功率，降低了工作风险，可以安全、高效地就地销毁未爆弹，而且未爆弹的引爆与机器人分开，避免了机器人的损坏，降低了排弹成本。
- 一种型材切割装置-201911240103.4
- 何学东;陈鹏鹏;李凤琴;杨桢;冀慎辉;王宗强;闫锡振;李振;贾同山;刘占松 - 山东蓬翔汽车有限公司
- 2019-12-06 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本发明公开了一种型材切割装置，其特点是，主要采用单机器人加双切割平台的布置方式，包括机器人本体（1），切割系统（2），机器人行走机构（3），切割平台（4），手控盒（5）；型材上料完成后，只需控制手控盒的夹紧按钮及循环启动按钮，即可实现一侧的型材切割完成后，机器人自动对另一侧的型材进行切割，从而节省人力，提高工作效率。
- 烧烤贩卖烤串机器人-201920496941.7
- 郭治国 - 上海玺农信息科技有限公司
- 2019-04-13 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本实用新型提供了一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连。本实用新型中传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作。
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