[发明专利]一种基于云计算路径规划的新能源车

摘要

一种基于云计算路径规划的新能源车，车本体是油电混合动力车，包括仪表盘数据监控模块，街景数据获取模块，GPS定位模块，终端节点模块，服务器群组模块，转向与制动模块，嵌入服务器群组处理器自适应目标函数优化遗传算法模块。所述的自适应目标函数优化遗传算法，输入是所有终端节点上传来的除油耗数据以外的有效输入数据；所述的有效数据为串联的16位时刻数据，48位字符数据和16位经纬度定位数据，所述的自适应目标函数优化遗传算法的优化目标为油耗最小；当汽车在行驶时，由所述的终端节点模块实时控制车本体的转向，变速与动力切换，极大改善了汽车的能耗，提高了能源利用率，不仅具有较高的经济效益，还能产生较高的环境效益。

主权项

1.一种基于云计算路径规划的新能源车，车本体是油电混合动力车，包括仪表盘数据监控模块，街景数据获取模块，GPS定位模块，终端节点模块，服务器群组模块，转向与制动模块，嵌入服务器群组处理器自适应目标函数优化遗传算法模块，所述的仪表盘数据监控模块，包括位于油耗数据仪表盘上方的可拆卸图像传感器，油耗图像数据缓冲器，油耗字符识别计算器，油耗数据蓝牙发射器，所述的可拆卸图像传感器通过有线方式连接油耗图像数据缓冲器，所述的油耗图像数据缓冲器核心为ARM核32位微处理器，通过并行接口的方式连接所述的油耗字符识别计算器，所述的油耗字符识别计算器为数字信号处理器，连接所述的油耗数据蓝牙发射器，街景数据获取模块，包括两路街景图像传感器，两路街景图像缓冲器，街景图像字符识别计算器，街景图像字符数据蓝牙发射器；所述的两路街景图像传感器位于车顶的分别面向车两侧，通过有线方式连接所述的两路街景图像缓冲器，所述的两路街景图像缓冲器核心为ARM核32位微处理器，通过并行接口的方式连接所述的街景图像字符识别计算器，所述的街景图像字符识别计算器为数字信号处理器，用于获取街景图像中的3个可信度最高的字符，连接所述的街景图像字符数据蓝牙发射器，所述的GPS定位模块，包括GPS定位数据获取模块，定位数据蓝牙发射器；所述的GPS定位数据模块位于车顶上方与所述的两路街景图像传感器所在同一位置处，所述的GPS定位数据模块通过ISO7816‑10协议连接所述的定位数据蓝牙发射器；所述的定位数据蓝牙发射器与所述的街景图像数据发射器数据同时发射，所述的终端节点模块，包括蓝牙数据接收器，数据整合计算器，固态介质存储器，Wifi模块，放置于车内；所述的蓝牙数据接收器，用于接收来自于所述的油耗数据蓝牙发射器，所述的街景图像字符数据蓝牙发射器和所述的定位数据蓝牙发射器发送来的数据，通过有线方式连接数据整合计算器；所述的数据整合计算器的核心为低功耗X86核，内置实时时刻计数器，所述的内置实时时刻计数器用于与真实世界的时刻同步时刻数据，所述的数据整合计算器将实时时刻数据，与对应的油耗数据，街景图像3个字符的数据，定位数据转换为文件的格式，通过有线方式连接所述的Wifi模块和所述的固态介质存储器，所述的Wifi模块用于将文件数据上传至所述的服务器群组模块，所述的服务器群组模块包含嵌入服务器群组处理器的自适应目标函数优化遗传算法；所述的自适应目标函数优化遗传算法，输入是所有终端节点上传来的除油耗数据以外的有效输入数据；所述的有效输入数据为串联的16位时刻数据，96位字符数据和32位经纬度定位数据，所述的自适应目标函数优化遗传算法的优化目标为油耗最小；所述的自适应目标函数优化遗传算法的目标函数由串联的32位时刻数据，96位字符数据和32位经纬度定位数据与已知的对应油耗数据通过列文伯格‑马夸尔特法拟合得出；所述的自适应目标函数优化遗传算法的遗传因子编码为串联的32位时刻数据，96位字符数据和32位经纬度定位数据的二进制数值，所述的转向与制动模块，包括转向控制器，车速控制器，动力切换控制器，电容隔离器，前后转向轴，动力引擎，刹车动作装置；所述的转向控制器，车速控制器，动力切换控制器分别同时连接所述的数据整合计算器；所述的前后转向轴通过所述的电容隔离器连接所述的转向控制器，所述的转向控制器由所述的数据整合计算器控制，根据由所述的服务器群组模块返回的路线规划结果控制所述车本体的转向；所述的动力引擎和所述的刹车动作装置通过所述的电容隔离器连接所述的车速控制器，所述的车速控制器由所述的数据整合计算器控制，所述的转向控制器根据所述的数据整合计算器获取的实时结果向制动动作装置提供制动信号；所述的动力切换控制器，由所述的数据整合计算器控制，根据由所述的服务器群组模块返回的路线规划模块和实时油耗数据切换燃油动力驱动或电动力驱动模式。