[发明专利]具有实现最佳误差校正模式的机载能力的GNSS接收机有效

专利信息
申请号: 201610428153.5 申请日: 2016-06-16
公开(公告)号: CN106257307B 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: S·鲁热里;M·鲁迪埃;L·里斯;L·莱斯塔奎特 申请(专利权)人: 法国国家太空研究中心
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37;G01S19/40
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 张扬;王英
地址: 法国*** 国省代码: 法国;FR
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摘要: 发明公开了GNSS定位信号的接收机,其具有嵌入式计算机逻辑单元以在第一操作模式和第二操作模式之间进行选择,所述第一操作模式使用全部可用的频率,所述第二操作模式仅使用部分可用的频率但是结合可用的校正数据。所述选择是基于对所述接收机处的接收质量的指数和所述校正的经计算的或经预测的精确度/置信区间的比较的。多个校正类型是可能的,包括使用本地模型的类型和使用协作校正的类型。在某些实施例中,可以进行对多个本地模型的选择和/或组合以优化所述校正的准确度。
搜索关键词: 具有 实现 最佳 误差 校正 模式 机载 能力 gnss 接收机
【主权项】:
1.一种GNSS定位信号的接收机(350),其包括:多个信号处理通道(440、441),其被配置用于处理从GNSS星座中的多个卫星(114、119、121、123)接收的信号;存储器(450),其具有存储可用于计算可应用于所述接收机的大气误差/校正的数据的第一数据库;计算机逻辑单元(460),其被配置用于确定:第一参数,其指示在所述接收机处接收的所述信号的质量和根据所述多个信号处理通道的输出计算出的位置的精确度/置信区间中的一者;第二参数,其指示所述大气校正/误差的当前的或预测的质量以及根据所述多个信号处理通道的所述输出和所述大气误差/校正的组合计算出的位置的当前的或预测的精确度/置信区间中的一者,所述大气误差/校正是根据所述第一数据库中的数据来计算的;其中,所述计算机逻辑单元还被配置用于:i)当所述第一参数优于所述第二参数时,触发第一操作模式,所述第一操作模式不将根据所述第一数据库中的所述数据计算出的所述大气误差/校正与所述信号处理通道的所述输出组合;ii)当所述第一参数劣于或等于所述第二参数时,触发第二操作模式,所述第二操作模式将根据所述第一数据库中的所述数据计算出的所述大气校正与所述信号处理通道的所述输出组合。
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  • 李亮;杨福鑫;赵琳;程建华;李慧;丁继成 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-05-09 - 2019-07-16 - G01S19/37
  • 本发明涉及一种基于系统间随机模型在线估计调整的多模精密单点定位方法,属于空间定位导航技术领域。包括将GNSS各系统观测值进行分类,按照验前方差确定的权值模型进行初次定权;按照给定的权阵进行定位;根据定位结果计算观测值的单位权方差;判断验前方差和权方差是否相等,若不等则根据前一次迭代的单位权方差重新定权;采用降权因子对迭代时后验因子残差值最大的观测量进行等价权处理;对观测值进行重新平差直到单位权方差相等,最终分配各系统权重,更新系统随机模型。本发明充分利用多系统随机模型误差相关特性,进行多系统随机模型的实时动态权值配比,同时采用IGGIII模型的抗差Helmert方差估计法降低粗差对定位结果的影响,提高了定位精度及可靠性。
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