[发明专利]一种基于EPICS的控制系统跨平台数据传输实现方法

摘要

本发明公开了一种基于EPICS的控制系统跨平台数据传输实现方法，实现将底层控制器上传的设备信号转换为有效的EPICS软件的过程变量PV（Process Variable），通过通道访问协议CA（Channel Access）与操作员接口计算机OPI（Operator Interface）客户端建立一个连接通道；也可以将EPICS软件的过程变量PV转换为底层控制器能够识别的信号类型，实现对现场层设备的控制；方便实验人员通过人机交互界面实现对现场设备的监控，报警和数据存档等。

主权项

一种基于EPICS的控制系统跨平台数据传输实现方法，其特征在于：在输入输出控制器IOC中构建设备支持模块程序和设备驱动支持模块程序，实现将底层控制器上传的设备信号转换为有效的EPICS软件的过程变量PV，同时将基于EPICS软件的过程变量PV转换为底层控制器能够识别的信号类型，实现对现场层设备的控制；设备支持模块程序定义了设备支持的入口表及注册信息，建立与EPISC软件控制系统中数据库的连接；设备支持模块程序根据设备支持的入口表里的设备支持初始化模块名和设备支持模块名，调用底层的设备驱动模块程序；根据数据库记录的DTYP字段初始化记录；根据记录的特定字段处理和调用记录，执行I/O操作，对于输入数据，将原始数据转换成PV；对于输出数据，将PV数据转换成原始数据；设备驱动支持模块程序定义了设备驱动入口表，建立与EPISC软件控制系统中数据库的连接；初始化和底层控制器连接的硬件接口，实现和底层控制器的数据输入输出操作；并行运行输出线程，建立和设备控制层相关的操作；并行运行输入线程，接收到应答后，调用I/O Intr中断请求，设备支持模块程序进行EPICS的记录处理，存入EPICS实时数据库；客户端的人机操作界面通过EPICS的通道访问协议CA实现从IOC中的数据库的过程变量PV的访问，方便操作人员直观监控设备现场。