[发明专利]轨道路径数据采集及拟合方法有效
| 申请号： | 201610320152.9 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106017484B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 洪夕荣;钟滨 | 申请（专利权）人： | 南京恒星自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210022*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道路径数据采集及拟合方法，通过GPS定位技术，获取并保存位置数据，计算任意两个相邻路径点的之间的斜率，根据相邻点斜率柔性变化的原则和相邻点必须线性连续的原则，把斜率突变的点称为毛刺点，主动割弃毛刺点；用舍弃了毛刺点后的各个节点和路径点拟合出轨道路径曲线；然后计算轨道路径上任意两点间的最短路径。本发明通过计算相邻路径点之间的斜率，根据相邻点斜率柔性变化的原则和相邻点必须线性连续的原则，把斜率突变的毛刺点剔除，可以获取精准的道路曲线数据。改进了任意两点间最短距离的算法，能够快速准确的计算出任意两点之间的实际距离。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 路径 数据 采集 拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道路径数据采集及拟合方法，其特征在于：将采集到的位置数据拟合成路径曲线并计算出路径曲线上任意两点间的最短路径，具体包括以下步骤：（a）采集位置数据的到多个位置点，将多股轨道的衔接点定义为节点，将节点之间的离散点定义为路径点，计算任意两个相邻路径点的之间的斜率，根据相邻点斜率柔性变化的原则和相邻点必须线性连续的原则，把斜率突变的点称为毛刺点，主动割弃毛刺点；（b）用舍弃了毛刺点后的各个节点和路径点拟合出轨道路径曲线；（c）计算轨道路径上任意两点间的最短路径。
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