[发明专利]一种智能机器人的多模态输出方法和智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人的多模态输出方法及一种智能机器人系统。方法包括解析当前的多模态交互输入以获取机器人当前需要输出的多模态交互行为；获取机器人当前需要输出的多模态交互指令；基于该多模态交互指令判定存在机器人模拟执行动作时；根据模拟执行动作生成匹配的模拟声音并输出。本发明的方法和系统可以提升机器人多模态交互输出的执行效果，降低机器人硬件结构以及其他输出限定对机器人的多模态输出产生的影响，拓展机器人的应用范围，提高机器人的用户体验。

主权项

一种智能机器人的多模态输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人当前需要输出的多模态交互指令；基于该多模态交互指令判定存在机器人模拟执行动作；根据模拟执行动作生成匹配的模拟声音并输出；其中，基于所述机器人当前的硬件配置检测机器人硬件支持输出的多模态交互行为；当所述多模态交互指令对应的多模态交互行为超出机器人硬件的支持范围时，判定所述多模态交互行为为模拟执行动作；或者基于所述机器人当前的硬件配置检测机器人的动作执行安全条件；当所述多模态交互指令对应的动作输出不符合所述动作执行安全条件时，判定所述动作输出为模拟执行动作。