[发明专利]托盘转向器

摘要

托盘转向器，包括框架总成，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上；框架的顶部设有一压货板，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部；框架的底部设有动力滚棒，框架的内部安装有丝杠机构和托盘压紧机构；该托盘转向器采取自动化无人工操作，能高效准确地将货物运出，使货物(带托盘)前进；拖盘保留回转，推入到托盘回收区域，整个过程安全、可靠、保护货物及包装袋不受损伤，主要用于大、中型物流仓储的货物传送、摆放，节省了大量的人力、物力，适用范围广，值得大力推广。

主权项

1.托盘转向器，包括框架总成，其特征在于，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上，旋转轴远离框架的一端通过联轴器与翻转伺服电机的主轴连接；框架的顶部设有一压货板，该压货板的底部四角通过四个直线导轨与框架连接，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部，压紧电缸安装在框架的侧面；框架的底部设有动力滚棒，该动力滚棒通过齿轮连接滚棒电机，该滚棒电机安装在框架的左侧壁内侧，动力滚棒的后侧设有数个无动力滚轮；框架的内部两侧均安装有丝杠机构和托盘压紧机构，其中丝杠机构由托盘推板和丝杠组成，托盘推板通过螺母安装在丝杠上，丝杠与框架的侧壁平行设置，丝杠的后端连接托盘推出电机；托盘压紧机构由托盘压紧轴和两个托盘压紧臂组成，其中托盘压紧轴的后端连接托盘压紧电机，托盘压紧轴通过轴承座固定在框架的侧壁上，托盘压紧臂倾斜设置，底面安装在固定在框架上的滑轨内，托盘压紧臂的顶面设有齿条，托盘压紧轴上设有与托盘压紧臂顶面的齿条配合的齿轮；动力滚棒将托板及货物运送至框架内，光电开关即可将信号传给中央控制系统，托盘压紧电机驱动托盘压紧轴转动，通过齿轮齿条传动带动托盘压紧臂下滑压紧托盘；压紧电缸驱动压货板下移压紧货物；完成压紧后打开翻转伺服电机，带动框架整体旋转180°，转动到位后，保持托盘在上，货物在压货板上，到位后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥压紧电缸松开使货物与托盘分开；当货物被取走后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥托盘转向器带托盘回转180°，到位后，托盘压紧机构松开，托盘推出电机转动带动丝杠转动，带动托盘推板将托盘推出框架，并送到带动力的滚动线上；所述压紧电缸、翻转伺服电机、滚棒电机、托盘推出电机和托盘压紧电机共同组成动力系统。