[发明专利]自动对焦方法和自动对焦装置

摘要

本发明提供了一种自动对焦方法和自动对焦装置。该自动对焦装置包括镜头、步进电机、计算模块和控制模块。该自动对焦方法包括控制模块确定步进电机的移动区间L；镜头在步进电机位于L的两个端点中的第一端点时获取图像P1；镜头在步进电机位于L中的第一内点时获取图像P2；镜头在步进电机位于L中的第二内点时获取图像P3；计算模块计算P1、P2和P3的清晰度评价值M1、M2和M3；控制模块确定L大于第一阈值时，根据M1、M2和M3确定步进电机的新的移动区间，并重复上述步骤；控制模块确定L小于或等于第一阈值时，根据M1、M2和M3确定步进电机的目标位置。本发明的技术方案，可以更快地完成自动对焦。

主权项

一种自动对焦方法，其特征在于，执行所述自动对焦方法的自动对焦装置包括第一镜头、所述第一镜头的第一步进电机、计算模块和控制模块；所述方法包括：所述控制模块确定所述第一步进电机的移动区间Li，其中i≥1；所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述Li的两个端点中的第一端点时获取图像P1；所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述Li中的第一内点时获取图像P2；所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述Li中的第二内点时获取图像P3；所述计算模块计算所述图像P1的清晰度评价值M1、所述图像P2的清晰度评价值M2、所述图像P3的清晰度评价值M3；所述控制模块确定Li大于第一阈值时，根据所述M1、M2和M3确定所述第一步进电机的新的移动区间Li+1，并重复所述第一镜头获取图像P1、图像P2、图像P3及计算模块计算图像P1、图像P2、图像P3的清晰度评价值的步骤，其中，所述移动区间Li+1为所述两个端点、所述第一内点和第二内点中的两个点之间的区间；所述控制模块确定Li小于或等于所述第一阈值时，根据M1、M2和M3确定所述第一步进电机的目标位置；所述计算模块计算所述图像P1的清晰度评价值M1、所述图像P2的清晰度评价值M2、所述图像P3的清晰度评价值M3，包括：所述计算模块计算图像Pj的子图像中的块S(m,n)的梯度值，所述子图像的像素为K*K，所述块S(m,n)的像素为Ni*Ni，所述块S(m,n)的第1行第1列的像素为所述子图像的第m行第n列的像素，其中3≥j≥1，K≥1，K≥Ni≥1，K‑2*Ni+1≥m≥1，K‑2*Ni+1≥n≥1，Ni<Ni‑1；所述计算模块根据所述块S(m,n)的梯度值获取所述图像Pj的清晰度评价值Mj。