[发明专利]H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法

摘要

本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。

主权项

1.H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用“H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB，其中：表示地磁正常场，表示磁性目标在测量点处产生的磁场，表示地磁场的方向向量，B_Ax、B_Ay和B_Az分别表示磁异常在x、y和z三个方向的分量，I₀和D₀分别表示地磁场的磁倾角和磁偏角；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场其中：μ₀为真空中的磁导率μ₀＝4π10^‑7，(0,0,0)表示磁偶极子的位置坐标，(x,y,z)表示测量点处的位置坐标，M_x，M_y，M_z分别表示磁偶极子的磁矩在X，Y，Z方向上的分量，即步骤四：建立磁异常ΔB和测量点处的位置坐标(x,y,z)的关系；其中：P＝[cos(I0)cos(D0) cos(I0)sin(D0) sin(I0)]步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；其中，i,j表示传感器的标识；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。