[发明专利]一种自动导引车的巡航报警方法及系统有效
| 申请号： | 201610028926.0 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106980315B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;田泽;马永超;吴本全;何长 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于自动导引车领域，提供一种自动导引车的巡航报警方法及系统，所述方法包括：实时检测所述自动导引车前方的运行路面是否有沟道或障碍物；若检测到沟道或障碍物，则获取所述沟道或障碍物的尺寸，并判断所述沟道或障碍物是否可跨越；若所述沟道或障碍物不可跨越，则控制所述自动导引车停止运行；向所述远程控制中心发送报警信号并接收所述远程控制中心返回的紧急处理指令。本发明通过在检测到不可跨越的沟道或障碍物时，向远程控制中心发送报警信号，使得相关工作人员可以及时的获知自动导引车的运行情况，并及时的进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 巡航 报警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引车的巡航报警方法，所述自动导引车包括设置在车体上部的漫反射型激光测距传感器，通过向地面发射测距激光束来检测地面沟道或障碍物，并计算所述沟道或障碍物的尺寸，所述自动导引车与远程控制中心无线通信，其特征在于，所述方法包括：实时检测所述自动导引车前方的运行路面是否有沟道或障碍物；若检测到沟道或障碍物，则获取所述沟道或障碍物的尺寸，并判断所述沟道或障碍物是否可跨越；若所述沟道或障碍物不可跨越，则控制所述自动导引车停止运行；向所述远程控制中心发送报警信号并接收所述远程控制中心返回的紧急处理指令。
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