[发明专利]一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统

摘要

本发明提供了一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统，该方法包括接收三维相机采集到的三维图像数据之后，首先，从预设的多种编码规则中选择与三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则；然后，根据选择的编码规则对三维图像数据进行格式转换，得到三维图像传输数据；最后，通过驱动芯片和LVDS电缆将三维图像传输数据传输至Camera Link采集卡。本发明实施例利用预设的编码规则修改Camera Link协议中的数据格式，实现了三维图像数据通过Camera Link接口进行数据传输，提高了数据传输的速度和数据传输过程中抗干扰能力。

主权项

一种三维图像数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：接收三维相机采集到的三维图像数据，其中，所述三维图像数据包括：图像的色彩信息和图像的深度信息；从预设的多种编码规则中选择与所述三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则，其中，所述三维图像数据所属的数据格式包括：28bits格式、40bits格式或68bits格式；根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换，得到三维图像传输数据，其中，所述三维图像传输数据符合Camera Link格式且包含图像的深度信息的图像数据，所述图像的深度信息利用Camera Link格式中SPARE的状态标识，通过如下步骤对所述三维图像数据进行格式转换，具体包括：当选择的所述编码规则为28bits格式对应的4E24D编码规则时，按照所述4E24D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和24bits深度图像数据组成的三维图像传输数据，其中，所述4bits图像使能信号包括：用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号，所述24bits深度数据包括一个像素点的最高24‑bit深度数据；当选择的所述编码规则为40bits格式对应的4E36D编码规则时，按照所述4E36D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和36bits深度图像数据组成的三维图像传输数据，其中，所述4bits图像使能信号包括：用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号，所述36bits深度数据包括至少一个像素点的最高36‑bit深度数据；当选择的所述编码规则为68bits格式对应的4E64D编码规则时，按照所述4E64D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和64bits深度图像数据组成的三维图像传输数据，其中，所述4bits图像使能信号包括：用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号，所述64bits深度数据包括一个像素点的最高64‑bit深度数据；通过驱动芯片和LVDS电缆将所述三维图像传输数据传输至Camera Link采集卡。