[发明专利]吸振和自动重新对齐的机器人手指有效
| 申请号： | 201580045241.0 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106573382B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 保罗·埃卡斯 | 申请（专利权）人： | 保罗·埃卡斯 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;王永辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人机构，包括通过第一节段与第二节段在它们相对的面处抵接而形成的连杆、从第一节段进入第二节段的至少一根腱，其中第一节段通过施加于至少一个节段的拉力被保持为与第二节段接触。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 重新 对齐 机器人 手指 | ||
【主权项】：
一种机器人机构，其包括：连杆，其通过第一节段与第二节段在它们相对的面处抵接而形成；至少一根腱，其从第一节段进入第二节段，其中，通过施加于至少一个节段的拉力，第一节段被保持为与第二节段接触。
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