[发明专利]马达

摘要

在具有静止部和旋转部的马达中，旋转部包括：轴；电枢铁芯，其安装于所述轴，并具有朝向径向呈放射状延伸的六个齿；线圈组，其为设置于所述六个齿的6·n个(但是n为1或2)集中卷绕线圈；以及，换向器，其与所述线圈组电连接，静止部包括：一对励磁用磁铁，它们夹持所述电枢铁芯，且相同极性的磁极相互对置；机壳，其具有容纳所述一对励磁用磁铁的筒状的轭，在所述轭中，在周向上的所述一对励磁用磁铁之间相互对置的一对部位具有与所述极性相反的极性，且为与所述电枢铁芯的齿直接地对置的一对磁极；以及电刷组，其与所述换向器接触。

主权项

1.一种马达，包括：静止部；旋转部；以及轴承部，其以中心轴线为中心将所述旋转部支承为能够旋转，所述旋转部包括：轴，其沿中心轴线延伸；电枢铁芯，其安装于所述轴，并具有朝向径向呈放射状延伸的六个齿；线圈组，其为设置于所述六个齿的6·n个集中卷绕线圈，将通过对一个齿集中卷绕导线而形成的线圈作为集中卷绕线圈,其中n为1或2；以及换向器，其与所述线圈组电连接，所述静止部包括：一对励磁用磁铁，它们夹持所述电枢铁芯，且相同极性的磁极相互对置；机壳，其具有容纳所述一对励磁用磁铁的筒状的轭，在所述轭中，在周向上的所述一对励磁用磁铁之间相互对置的一对部位具有与所述极性相反的极性，且为与所述电枢铁芯的齿直接地对置的一对磁极；以及电刷组，其与所述换向器接触，所述换向器包括十二个换向片，所述十二个换向片沿周向排列，并能够与所述电刷组接触，所述线圈组包括：六个第一集中卷绕线圈，它们分别设置于所述六个齿，且以固定的卷绕方向卷绕导线；以及六个第二集中卷绕线圈，它们分别设置于所述六个齿，且以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕导线，其中，所述第一集中卷绕线圈和所述第二集中卷绕线圈被形成为一个线圈对，所述线圈组包括六个线圈对，六个所述线圈对的周向位置与所述六个齿的周向位置一致，在沿周向针对六个所述线圈对和所述六个齿标号1至6，对所述十二个换向片标号1至12的情况下，所述线圈对与所述换向片的连接结构包括：第一连接结构，导线在与1号换向片电连接后，与7号换向片电连接，然后以所述固定的卷绕方向卷绕于4号齿，来形成4号线圈对的所述第一集中卷绕线圈，接着，导线从所述4号齿依次与8号换向片、2号换向片电连接，然后以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于3号齿，来形成3号线圈对的所述第二集中卷绕线圈，接着，导线在与9号换向片电连接后，与3号换向片电连接，以所述固定的卷绕方向卷绕于2号齿，在与4号换向片电连接后，与10号换向片电连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于1号齿，在与5号换向片电连接后，与11号换向片电连接，以所述固定的卷绕方向卷绕于6号齿，在与12号换向片电连接后，与6号换向片电连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于5号齿，由此，在2号线圈对和6号线圈对分别形成所述第一集中卷绕线圈，在1号线圈对和5号线圈对分别形成所述第二集中卷绕线圈，最后，导线挂于所述1号换向片；以及第二连接结构，导线在与所述7号换向片电连接后，与所述1号换向片电连接，然后以所述固定的卷绕方向卷绕于所述1号齿，来形成所述1号线圈对的所述第一集中卷绕线圈，接着，导线从所述1号齿依次与所述2号换向片、所述8号换向片电连接，然后以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于所述6号齿，来形成所述6号线圈对的所述第二集中卷绕线圈，接着，导线在与所述3号换向片电连接后，与所述9号换向片电连接，以所述固定的卷绕方向卷绕于所述5号齿，在与所述10号换向片电连接后，与所述4号换向片电连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于所述4号齿，在与所述11号换向片电连接后，与所述5号换向片电连接，以所述固定的卷绕方向卷绕于所述3号齿，在与所述6号换向片电连接后，与所述12号换向片电连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕于所述2号齿，由此，在所述5号线圈对和所述3号线圈对分别形成所述第一集中卷绕线圈，在所述4号线圈对和所述2号线圈对分别形成所述第二集中卷绕线圈，最后，导线挂于所述7号换向片。