[发明专利]用于类人机器人的减振装置有效
| 申请号： | 201580024011.6 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN107073724B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | V·克莱尔;L·泰西耶;F·米尼耶 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F1/377 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于类人机器人的减振装置，其包括连接到类人机器人的刚性结构、能够改变形状的外壳(21；23)以及减振器(22；24)；减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上向外延伸的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且减振器在主方向(X)上的第一端处被牢固地连接到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)。有利地，外壳(21)也通过至少一个消音垫块类型的减振附接件直接连接到刚性结构上。本发明还涉及一种类人机器人，且特别涉及包括这样的减振装置的类人机器人的头部。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 人机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人(1)的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：连接到移动机器人(1)的刚性结构(20)，可变形外壳(21；23)，以及减振器(22；24)，固定到刚性结构(20)的电子模块(54)，减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上形成的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且所述减振器在主方向(X)上的第一端处固定到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)，减振器(24)包括在主方向(X)上的两端均出现的通道(60)，能够将由电子模块(54)散发的热量排出机器人(1)。
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