[实用新型]玻纤窗纱专用剑杆织机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种玻纤窗纱专用剑杆织机控制系统，其通过设置主控计算机与5套从单片机，5套从单片机对五套子系统根据预设参数进行控制，并通过检测模块实时将检测信号回传给从单片机，所有的从单片机均与主控计算机双向通信，当某一子系统出现故障需要停机时，对应子系统的从单片机发出信号给主控计算机，主控计算机依次控制其他子系统停止运转，等待维修，由于主电动机为剑杆织机提供主要动力，因此，需要待其他子系统全部停止后3‑5秒内停止主电动机，节约电力资源，降低主电动机损耗，延长使用寿命。

主权项

一种玻纤窗纱专用剑杆织机控制系统，其特征在于：包括主控计算机、织机主轴控制子系统、织轴控制子系统、开口机构控制子系统、卷取控制子系统和引剑控制子系统，所述织机主轴控制子系统包括从单片机1、变频器、主电动机和转速检测模块，所述从单片机1与主控计算机双向通信，从单片机1与变频器双向通信，变频器输出端连接主电动机控制端，所述转速检测模块用于检测主机主轴的转速，并将信号传递给从单片机，所述主电动机用于驱动织机主轴和凸轮打纬机构，所述织轴控制子系统包括从单片机2、第一步进电动机和卷径张力检测模块，所述从单片机与主控计算机双向通信，从单片机信号输出端连接第一步进电动机控制端，第一步进电动机用于驱动剑杆织机的织轴，所述卷径张力检测模块用于检测织轴的经线余量和经线张力，并将信号传递给从单片机2。