[实用新型]一种教学机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520778419.X | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN205049908U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 余翀 | 申请（专利权）人： | 深圳市申议实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学机器人控制系统，所述控制系统主要由包含主控单元、电机驱动单元、颜色识别单元、循迹单元、第一连接器、第二连接器以及第三连接器的第一控制电路，包含串口转换单元、语音识别单元、障碍识别单元、语音播放单元、供电单元、升降压单元、第四连接器以及第五连接器的第二控制电路和包含蓝牙单元、开关控制单元、备用电源单元的第三控制电路组成，所述第二控制电路、第三控制电路分别与第一控制电路连接。本实用新型的机器人控制系统集多种功能与一体，在教学的过程能有效提高学生学习兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种教学机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统主要由第一控制电路，第二控制电路和第三控制电路组成，所述第二控制电路、第三控制电路分别与第一控制电路连接；所述第一控制电路包括主控单元，以及分别与主控单元连接的电机驱动单元、颜色识别单元、循迹单元、第一连接器、第二连接器以及第三连接器；所述第二控制电路包括串口转换单元、语音识别单元、障碍识别单元、语音播放单元、供电单元、升降压单元、第四连接器以及第五连接器，所述串口转换单元、语音识别单元、障碍识别单元分别通过所述第一连接器与所述第一控制电路连接，所述语音播放单元通过第四连接器与所述第一连接器连接，所述供电单元和升降压单元通过第五连接器与所述第一连接器连接；所述第三控制电路包括蓝牙单元、与所述蓝牙单元连接的开关控制单元、与所述开关控制单元连接的备用电源单元，所述蓝牙单元还通过第三连接器与所述第一控制电路连接。
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