[实用新型]一种块状物料抓取装置有效
| 申请号： | 201520415155.1 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN204714046U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王珊;冯国强;李淼;王良斌 | 申请（专利权）人： | 焦作大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454002 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 块状 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，其特征在于：所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器。
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